[实用新型]一种基于CORS系统的高精度定位视频监测获取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及土地再开发监测与测量领域，特别涉及一种基于CORS系统的高精度定位视频监测获取装置。

背景技术

村镇建设用地再开发的有效监测与准确测量，为建立土地“批、供、用、补、查”全程管理机制提供重要的技术支撑，对于保障村镇建设用地再开发健康、规范、有序、稳步地进行具有重要意义。

目前，村镇建设用地再开发常用的实时监测与测量方法主要有两种，一种是传统的人员巡查、数据上报等常规监控手段，即国土部门的巡查工作人员亲自到村镇建设用地再开发现场进行查看和勘测，监测效率低下，难以满足有效实时监管的要求；另一种方法是通过布设摄像头来进行监控。这种方法可以满足实时监控的要求，但是目前采用的摄像头大多没有坐标定位功能，使用上只能局限在单纯的视频图像获取。某些摄像头现在具有坐标定位功能，但是这些摄像头只能利用集成的GPS模块进行单机的坐标定位，定位精度十分有限，定位的坐标往往偏差十几米。而对于村镇建设用地再开发的业务与监测监管系统集成平台来说，获取高精度坐标定位信息十分必要。这有利于监管平台智能分析村镇建设用地再开发现场的规划设计、开发实施、管理边界等全过程业务。同时，由于定位精度的局限，也使得摄像头与电子地图的实时交互应用受到极大的束缚。

基于以上弊端，一种连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，CORS）为视频监测获取高精度定位提供了新的手段，成为土地监测坐标定位研究的新方向。

CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成。各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。CORS系统改变了传统RTK测量作业方式，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；CORS系统拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；CORS系统的用户不需架设参考站，真正实现单机作业，并可提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享。

因此，如何在CORS系统基础上，设计出一种定位精度高、工作高效、可靠性强、成本低廉的用于村镇建设用地再开发的视频监测获取装置具有一定的理论和实际意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于CORS系统的高精度定位视频监测获取装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于CORS系统的高精度定位视频监测获取装置，包括CORS系统、用于实时获取视频图像的摄像头、供电单元，还包括上位机、主控模块、GPRS模块、GPS模块和串口操作模块，其中

上位机，完成对GPS信息的读取和系统调试；

主控模块，完成MCU初始化、与GPRS模块、GPS模块之间通信消息的初始化、调用GPRS模块和GPS模块提供的函数、调用摄像头；

GPRS模块，接收CORS的差分信息，完成上位机与主控模块之间以及所述视频监测装置与差分信息转发服务器之间的双向通信；

GPS模块，接收卫星定位信息，对接收到的CORS差分修正信息进行差分运算，实现高精度定位；

串口操作模块，完成与主控模块间双向通信；向GPS模块传递控制信号，通过GPRS模块回传位置信息参数，并完成收发缓冲区的管理，以及数据在收发缓冲区和消息缓冲区之间的交换。

所述的基于CORS系统的高精度定位视频监测获取装置，还包括LCD显示模块，完成对主控模块、GPRS模块、GPS模块以及摄像头的运行状态的显示以提示用户进行相关的操作；此时主控模块调用LCD模块以显示运行状态信息。

优选的，所述供电单元采用220v市电接入，通过变压器降压为15v后，经二极管整流，再分别用LM7812和LM7912芯片转12v，用LM7805和LM7905芯片转5v，供相关模块使用。

优选的，所述主控模块采用TMS320DM816x DaVinci平台，具备高速的信号处理能力。

优选的，所述GPS模块采用GPS15XL-W模块。该模块体积小，重量轻，功耗低，性能稳定可靠，首次定位和重捕获时间短，具有较强抗遮挡和抗干扰能力，具备可接收GPS差分信息数据串口。

优选的，所述GPRS模块采用USR-GPRS232-701模块。该模块支持联通和移动GPRS网络；支持ALWAYS ONLINE（永久在线）模式，支持掉线重连；提供高速，稳定可靠，数据终端永远在线，多种协议转换的虚拟专用网络。