[实用新型]一种人工操纵的多关节激光雕刻加工装置

权利要求书

1.一种人工操纵的多关节激光雕刻加工装置，其特征在于，包括平面工作台(1)、立架(2)、竖直定长套筒(3)、水平伸缩套筒(4)和竖直伸缩套筒(5)；

所述立架(2)架设在平面工作台(1)上，并可沿所述平面工作台(1)水平移动；所述立架(2)的顶梁上设置有相互连通的水平激光入射孔(21)和竖直导光孔(22)，水平激光入射孔(21)和竖直导光孔(22)的内径均大于激光束的直径；所述水平激光入射孔(21)和竖直导光孔(22)的连通处安装有第一45度反射镜(23)，其安装方位是当激光束沿水平激光入射孔(21)的中心轴线水平入射，经过第一45度反射镜(23)的反射后，使得光路转折(90)度进入竖直导光孔(22)，并沿竖直导光孔(22)的中心轴线行进，进入竖直定长套筒(3)；

所述竖直定长套筒(3)可旋转的安装在立架(2)的顶梁内侧；竖直定长套筒(3)为中空结构，内径大于激光束的直径，其中空内腔与竖直导光孔(22)连通，并且二者的中心轴线重合；

所述水平伸缩套筒(4)包括水平定长段(41)和水平伸缩段(42)，所述水平伸缩段(42)滑动配合安装在水平定长段(41)的内壁，二者均中空，内径大于激光束的直径，且中心轴线重合，可沿着水平方向伸出或收缩；所述水平定长段(41)固定安装在竖直定长套筒(3)上，两者的内腔相连通，并且两者内腔的中心轴线相互垂直，连通处安装有第45度反射镜(24)，其安装方位是当激光束沿竖直定长套筒(3)的中心轴线行进，经过第二45度反射镜(24)的反射后，使光路转折(90)度进入水平伸缩套筒(4)，并沿其中心轴线行进；

所述竖直伸缩套筒(5)包括竖直定长段(51)、竖直伸缩段(52)和弹簧力反馈装置，竖直定长段(51)与竖直伸缩段(52)二者均中空，内径大于激光束的直径，且中心轴线重合；所述竖直伸缩段(52)滑动配合安装在竖直定长段(51)的内壁，可沿着竖直方向伸出或收缩；所述弹簧力反馈装置安装在竖直定长段(51)与竖直伸缩段(52)之间，用于使竖直伸缩段(52)始终受到竖直向上的回位作用力；

所述竖直定长段(51)固定安装在水平伸缩套筒(4)的水平伸缩段(42)上，两者的内腔相连通，并且两者内腔的中心轴线相互垂直，连通处安装有第三45度反射镜(25)，其安装方位是当激光束沿水平伸缩套筒(4)的中心轴线行进，经过第三45度反射镜(25)的反射后，使光路转折(90)度进入竖直伸缩套筒(5)，并沿其中心轴线行进；所述竖直伸缩段(51)的末端安装有聚焦透镜(26)，聚焦透镜(26)的中心轴线与竖直伸缩套筒(5)的中心轴线重合；

经水平激光入射孔(21)入射的激光束，通过第一45度反射镜(23)、第二45度反射镜(24)和第三45度反射镜(25)的传输后入射至聚焦透镜(26)，聚焦透镜(26)将激光束聚焦输出；

所述竖直伸缩段(52)的外壁上安装有控制旋钮(53)和可旋转的操纵把手(54)，所述控制旋钮(53)用于控制激光输出的功率；所述可旋转的操纵把手(54)用于控制激光束是否输出，以及控制水平伸缩套筒(4)和竖直伸缩套筒(5)的长度。

2.根据权利要求1所述的人工操纵的多关节激光雕刻加工装置，其特征在于，所述水平定长段(41)的内壁上设置有多个导向滑槽，所述水平伸缩段(42)的外壁上设置有多个导向滑块，所述导向滑块与导向滑槽配合实现水平伸缩段(42)的伸出或收缩。

3.根据权利要求1所述的人工操纵的多关节激光雕刻加工装置，其特征在于，所述弹簧力反馈装置为一弹簧(53)，竖直伸缩段(52)通过轴承安装在竖直定长段(51)内，其顶端设置有第一限位圆台，弹簧(53)预紧压缩设置在轴承与第一限位圆台之间；所述竖直定长段(51)内设置有第二限位圆台，所述第二限位圆台用于限制竖直伸缩段(52)的位移。