[实用新型]一种注塑生产线上的伺服控制机械手臂装置

权利要求书

1.一种注塑生产线上的伺服控制机械手臂装置，其特征在于，其包括机械手臂及分类装置，该机械手臂设置在注塑机顶部，包括通过伺服电机驱动的横行部、引拔部、正臂部及副臂部，该正臂部及副臂部设置在引拔部上，引拔部设置在横行部上，所述横行部为加长型的横行部，其长度在4米或以上；所述的引拔部的横向、纵向手臂位置可调整；多台设有机械手臂的注塑机设置在同一生产线输送带上，所述横行部伸出注塑机外，延伸到输送带上方，所述分类装置设置在生产线输送带的末端；所述伺服控制机械手臂装置还包括视觉检测装置，其包括多个智能摄像头，分别设置在分类装置及正臂部上。

2.根据权利要求1所述的注塑生产线上的伺服控制机械手臂装置，其特征在于，所述引拔部设有引拔臂、线轨及滑块，所述正臂部、副臂部在线轨上滑动；所述引拔部还设有引拔气缸牵动座、正臂部引拔气缸安装板、副臂部引拔气缸安装座、引拔气缸安装板垫块及引拔挡块，所述引拔部还设有油压缓冲器来缓冲气缸动作，引拔臂通过角码连接横行部，横行部固定在注塑机上顶部。

3.根据权利要求1所述的注塑生产线上的伺服控制机械手臂装置，其特征在于，所述横行部设有基座，该基座与注塑机连接，所述横行部还设有连接在基座上的拱，在拱平面上两端固定有两条线轨，在两条线轨附带的四个滑块上设有一个横行滑板，横行滑板设有一马达固定板，该马达固定板上固定一减速机及伺服马达。

4.根据权利要求3所述的注塑生产线上的伺服控制机械手臂装置，其特征在于，还包括一个自动给油泵，该自动给油泵设置在横行部上，并连接所述横行部线轨。

5.根据权利要求1所述的注塑生产线上的伺服控制机械手臂装置，其特征在于，所述的分类装置包括设置在一输送带末端的定位部件及拦截部件，所述定位部件包括定位气缸及定位杆，该定位气缸的活塞杆活动方向与输送带垂直；所述拦截部件包括拦截架，及竖向设置在拦截架上左右对称的两个拦截气缸，横向连接在两个拦截气缸的活塞杆上的顶料杆。

6.根据权利要求5所述的注塑生产线上的伺服控制机械手臂装置，其特征在于，所述拦截部件还包括物料延迟输送组件，其包括产品延迟气缸，设置在产品延迟气缸活塞杆上的推板，及设置在推板前方的推料杆料头，所述产品延迟气缸通过气缸固定组件固定在输送带侧方。