[实用新型]一种电动搬运车辆的卧式驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动搬运车辆，尤其涉及一种电动搬运车辆的卧式驱动装置。

背景技术

现有的电动搬运车辆的电机上卧式电驱动轮存在以下不足：

一、无回转支承装置，驱动轮总成安装时需重新设计回转支承装置。

二、驱动轮箱体与箱盖，产用平面密封，无安装止口，支于箱体与箱盖之间的齿轮轴两端轴承易造成不同心。箱整个箱体和箱盖存在加工难度大，精度难保证，箱体受力变形后易漏油，噪音大，生产成本高等不足。

三、低速级齿轮采用内啮合结构，加工效率低，成本高。

四、制动器安装在驱动电机前出轴处，电机前出轴悬臂过长，易变形，引起跳动，影响电机寿命及噪音增大。

五、箱体与轮子铁芯采用机械开槽密封易渗油。

因此需要对现有的驱动装置进行改进，以满足市场的需要。

另查专利号为201320408447.3的中国专利公开了一种电动搬运车辆的驱动轮，包括驱动电机、减速箱和轮子，减速箱包括减速箱箱体与箱盖，驱动电机通过减速箱传动机构驱动轮子转动，其特征在于：所述驱动电机为整体式，驱动电机固定在减速箱箱体后侧，驱动电机的输出轴延伸到减速箱箱体内，与减速箱的传动机构连接，轮轴的两端支承采用2个等外径深沟球轴承，具有安装精度高特点，但是其缺陷是驱动轮总成安装时需回转支承装置配合，造成体积大，成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种电动搬运车辆的卧式驱动装置，它采用回转支承与驱动装置一体化设计，使得结构简单紧凑、安装方便。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动搬运车辆的卧式驱动装置，包括驱动电机、减速箱和轮子，减速箱包括减速箱箱体与箱盖，驱动电机通过减速箱传动机构驱动轮子转动，其特征在于：所述驱动电机与轮子为同轴设置，所述减速箱采用齿轮传动机构，包括第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮、第四齿轮，其中驱动电机的输出轴与第一齿轮相连接，第一齿轮与第三齿轮相啮合，第二齿轮轴的一端与第三齿轮相连接，另一端与第四齿轮啮合，第四齿轮与轮子的铁心同轴并通过螺钉相连接，轮子通过轴承可转动地套在驱动电机外。

作为改进，所述减速箱箱体与箱盖之间采用孔轴配合止口形式连接，且以端面胶密封。

作为改进，所述减速箱箱体与第四齿轮之间的机械开槽衬有O形密封圈密封。

再改进，所述驱动电机的后出轴处安装有制动器。

再改进，所述减速箱的上方安装有转盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：回转支承与驱动装置一体化设计，使得结构简单紧凑、安装方便，减速箱箱体与箱盖采用孔轴配合止口形式连接，且以端面胶密封，使得加工简单，制动器安装在驱动电机的后出轴处，使得驱动电机运行稳定、不易跳动。本实用新型具有安装精度高，强度高，不易漏油，加工制造和装配维护方便，机加工成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～3所示，一种电动搬运车辆的卧式驱动装置，包括驱动电机1、减速箱、转盘10、轮子2和制动器9，减速箱包括减速箱箱体3与箱盖4，驱动电机1通过减速箱传动机构来驱动轮子4转动，转盘10安装在减速箱箱体3上方，驱动电机1与轮子2为同轴设置，驱动电机1通过螺钉14固定在减速箱箱体3的固定环上，在驱动装置上一体设置有回转支承装置，减速箱箱体3与箱盖4之间采用孔轴配合止口形式连接，且以端面胶密封，这种结构使得减速箱箱体3与箱盖4加工制造和装配维护方便，且减速箱箱体3不易漏油；减速箱采用多级齿轮传动机构，包括第一齿轮5、第二齿轮轴6、第三齿轮7、第四齿轮8，其中驱动电机1的输出轴与第一齿轮5相连接，第一齿轮5与第三齿轮7相啮合，第二齿轮轴6通过轴承15固定在箱盖4和减速箱箱体3之间的空腔上，第二齿轮轴6的一端与第三齿轮7通过键槽结构相连接，另一端与第四齿轮8相啮合，第四齿轮8是作为低速级齿轮，而第四齿轮8与轮子铁芯21同轴并通过螺钉13相连接，进而驱动轮子4转动，轮子2通过轴承12可转动地套在驱动电机1外，并且低速级齿轮采用外啮合结构，使得安装精度高，生产成本也较低；在减速箱箱体3与第四齿轮8之间的机械开槽处衬有O形密封圈11，进一步提高了密封性能，避免渗油；另外制动器9安装在驱动电机1的后出轴处，避免了原先电机前出轴悬臂过长，易变形，引起跳动等问题，使得驱动电机1寿命增长及降低噪音。