[实用新型]机械原理课程凸轮教具

说明书

技术领域

本实用新型为一种教育教学用的机械原理课程凸轮教具。

技术背景

在素质教育推行的当今社会，对于每位理工类学生，特别是学习机械相关专业的学生，深入学习凸轮知识显的尤为重要。然而对于每位初学者，凸轮轮廓轨迹的形成都是一大难点，为此寻求一种方法研究凸轮轮廓曲线形成的过程显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于，解决凸轮轮廓轨迹形成的问题，提供一种便于学生理解凸轮轮廓轨迹形成的机械原理课程凸轮教具。

本实用新型是这样实现的：第一滑轨、第五滑轨通过螺栓安装在底板，第三滑轨安装在垫块上，垫块通过螺栓安装在底板上；第三滑块安装在第三滑轨上。第二滑轨、第四滑轨通过螺栓安装在承载板上；第一轴承座、第三轴承座、以及第五轴承座通过螺栓安装在底板上；第二轴承座、第四轴承座通过螺栓安装在承载板上；第一步进电机通过电机座用螺栓安装在底板上；第一步进电机的电机轴通过第一软联轴器和角接触球轴承与第一丝杠连接，第一滑轨、第五滑轨分别通过两个第一滑块与承载板连接，第一丝杠的两端通过轴承安装在第一轴承座、第三轴承座上；第二丝杠两端通过轴承安装在第二轴承座、第四轴承座上；第一丝杠通过第一丝杠轴承与承载板连接；第二滑块、第四滑块与连接板连接；第二丝杠轴承套装在第二丝杠上，第二丝杠轴承安装在连接板下部；第一轴承端盖安装在第一轴承座上，第三轴承端盖安装在第三轴承座上，第二轴承端盖安装在第二轴承座上，第四轴承端盖安装在第四轴承座上；第二步进电机通过电机座固定在承载板上，第二步进电机的轴通过第二软联轴器和角接触球轴承与第二丝杠连接，色标传感器、机械臂分别通过螺栓固定在连接板上，第三步进电机通过电机架固定在底板上，第三步进电机的轴通过第三软联轴器和阶梯轴连接，阶梯轴的大端面与转盘固定，且阶梯轴的轴线和转盘的轴线共线，滑道通过滑块固定在滑轨上，滑块安装在滑轨上，滑道的伸缩通过紧固螺钉来调节，舵机通过螺栓连接在滑道上，舵机的摆臂通过角铝与笔夹相连。

本实用新型的优点是，上课时，老师可以利用本仪器使学生从直观上看到凸轮轮廓形成的整个过程，便于理解和掌握凸轮知识。

上课时,老师首先将准备好的凸轮位移曲线放在色标传感器的下面，启动电源，通过色标传感器扫描凸轮位移曲线，并将识别的信号传给单片机，由单片机控制电机驱动X,Y工作台行进，并由机械手完成整个凸轮轮廓曲线的绘制。

本仪器可以提高教师的教学质量和学生的听课效率，加深了学生对凸轮知识的理解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为B向局部放大视图；

图3为A-A剖视放大视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明：如图所示，第一滑轨4、第五滑轨28通过螺栓安装在底板17，第三滑轨13安装在垫块43上，垫块43通过螺栓安装在底板17上；第三滑块14安装在第三滑轨13，第三滑块14与滑轨31连接。第二滑轨6、第四滑轨21通过螺栓安装在承载板22上；第一轴承座2、第三轴承座9、以及第五轴承座41通过螺栓安装在底板17上；第二轴承座8、第四轴承座24通过螺栓安装在承载板22上；第一步进电机12通过电机座用螺栓安装在底板17上；第一步进电机12的电机轴通过第一软联轴器11和角接触球轴承与第一丝杠3连接，第一滑轨4、第五滑轨28分别通过两个第一滑块5与承载板2连接，第一丝杠3的两端通过轴承安装在第一轴承座2、第三轴承座9上；第二丝杠23两端通过轴承安装在第二轴承座8、第四轴承座24上；第一丝杠3通过第一丝杠轴承46与承载板22连接；第二滑块44、第四滑块47与连接板20连接；第二丝杠轴承45套装在第二丝杠23上，第二丝杠轴承45安装在连接板20下部；第一轴承端盖1安装在第一轴承座2上，第三轴承端盖10安装在第三轴承座9上，第二轴承端盖7安装在第二轴承座8上，第四轴承端盖25轴承座安装在第四轴承座24上；第二步进电机27通过电机座固定在承载板22上，第二步进电机27的轴通过第二软联轴器26和角接触球轴承与第二丝杠23连接，色标传感器19、机械臂29分别通过螺栓固定在连接板20上，第三步进电机39通过电机架38固定在底板17上，第三步进电机39的轴通过40第三软联轴器40和阶梯轴42连接，阶梯轴42的大端面与转盘15固定，且阶梯轴42的轴线和转盘15的轴线共线，滑道34通过滑块32固定在滑轨31上，滑块30安装在滑轨31上，滑道34的伸缩通过紧固螺钉33来调节，舵机35通过螺栓连接在滑道34上，舵机35的摆臂通过角铝与笔夹36相连。