[实用新型]电动载物爬楼车

说明书

技术领域

本实用新型涉及爬楼机械领域。

背景技术

对于居民楼、工厂等场所，需要搬运货物上下楼的情况，现在往往是利用人力来搬扛，不仅速度慢，而且对搬运者身体有很大的伤害。目前出现了一些爬楼工具，但基本都是手动的，仍然需要很大的人力，且效果不好。因此，一款实用，小巧，轻便的电动载物爬楼车就显得非常有价值，本使用新型就拥有这些特点。

实用新型内容

本使用新型的目的在于提供一种在运送货物上下楼梯的时候可以极大减少人力的一种电动爬楼车，而且要小巧，便于楼梯转角处的转弯等操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型主要包括：用于实现爬楼动作的曲柄滑块机构(4)、车架(2)、扶手(1)、电机(10)、电池(11)、减速器(9)、两个充气橡胶车轮(3)、载物板(13)以及其他的链接销钉和紧固件、电线、开关等零部件。曲柄滑块机构(4)包括曲柄(8)、爬楼摇杆(5)(前端安装有橡胶小轮)、滑块(7)、滑轨(6)，以及轴承、销轴等组成。

各个零部件的安装方式如下：如图1所示，车轮(3)安装在车架(2)的底部两侧，扶手(1)安装在车架(2)的上部，电池(11)固定在车架的中下部，电机(10)、减速器(9)都固定在车架(2)底部，车轮内侧。曲柄(8)一端与减速器输出轴(12)连接，另一端销孔与爬楼摇杆(5)的中间销孔铰接，爬楼摇杆(5)的另一端与滑块(7)销接，滑块(7)安装在滑轨(6)上，滑块只能在滑轨上做直线滑动运动。

工作方式为：上下楼梯时，由人牵引扶手(1)，负责方向控制。上楼运动时，电机(10)工作，带动曲柄(8)做旋转运动，由于滑块(7)被限制在滑轨(6)上做直线运动，所以爬楼摇杆(5)就被曲柄(8)带动而做出抬高、前伸，下落、收回的爬楼动作。实际上楼过程中，爬楼摇杆(5)抬起前伸，使得前端小轮放上上一级台阶，然后下落压在台阶上，将整车支起放到上一级台阶后，爬楼摇杆(5)回缩到车轮内部，进入下一个爬楼过程，如此循环，实现上楼的动作。下楼时，电机(10)反转，摇杆(5)做向下前伸，抬高，收回的动作。实际下楼过程中，爬楼摇杆前伸，使得前端小轮支撑在本级台阶上，然后将整车支撑住平稳放到下一级台阶后，摇杆收回，进入另一个下楼过程。利用对电机的控制，可以实现不同方式的爬楼模式，例如：连续爬楼，单步爬楼等。

附图说明

图1是电动载物爬楼车的整体三维效果图。图2是用于产生爬楼运动的曲柄滑块机构。

图中：1扶手；2车架；3车轮；4曲柄滑块机构；5爬楼摇杆；6滑轨；7滑块；8曲柄；9减速器；10电机；11电池；12减速器输出轴；13载物板。

具体实施方式

如附图1所示结构方式，车架可以采用钢管焊接而成，也可以采用铝合金制成；车架上部安装金属扶手，下部安装两个橡胶充气车轮，左右对称；曲柄滑块机构可以采用钢材制成，减速器采用齿轮(或皮带、蜗轮蜗杆)减速器；电池可以采用充电锂电池。按照图1与图2的连接方式进行安装，利用电机控制器，实现电机的正反转，从而实现上面陈述的上下楼过程。