[实用新型]一种头部自动转动的感应监控机器人有效
| 申请号： | 201420173337.8 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203804981U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吕广强 | 申请（专利权）人： | 宁波广强机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 头部 自动 转动 感应 监控 机器人 | ||
1.一种头部自动转动的感应监控机器人，包括机器人身躯（12）、机器人下身（13）和机器人颈部（11），所述的机器人身躯（12）的上端面中部安装有机器人颈部（11），下端面连接有机器人下身（13），其特征在于：所述的机器人颈部（11）上端面转动安装有机器人头部（1），所述的机器人头部（1）的上端竖直安装有物体接近传感器（8），该机器人头部（1）的两侧分别安装有喇叭Ⅰ（3）和喇叭Ⅱ（31），机器人头部（1）内部安装有摄像机（2），所述的机器人身躯（12）中心部竖直布置有中间轴（20），所述的中间轴（20）下端与机器人底座（14）中心相连，所述的中间轴（20）上端安装有转动电机（5），该转动电机（5）的转轴竖直向上穿入机器人颈部（11）并通过联轴器（6）与机器人头部（11）下部的转动轴（15）相连，所述的机器人颈部（11）两侧安装有行程开关触发器（9），所述的行程开关触发器（9）下部安装有行程开关（10）。
2.根据权利要求1所述的一种头部自动转动的感应监控机器人，其特征在于：所述的机器人下身（13）的下端面安装有机器人底座（14），所述的机器人底座（14）下端面安装有若干个机器人支脚（7）。
3.根据权利要求1所述的一种头部自动转动的感应监控机器人，其特征在于：所述的机器人颈部（11）内、转动轴（15）和转动电机（5）的转轴外圈套接有轴承（4）。
4.根据权利要求1所述的一种头部自动转动的感应监控机器人，其特征在于：所述的机器人头部（1）前端为透明面，所述的摄像机（2）通过定位杆（16）水平布置，且摄像机（2）摄像镜始终朝向透明面。
5.根据权利要求4所述的一种头部自动转动的感应监控机器人，其特征在于：所述的机器人头部（1）的前端面的透明面为玻璃罩（17）。
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