[实用新型]一种新型游艺设备

权利要求书

1.一种新型游艺设备，其特征在于：包括机架（1）；

驱动电机（2），所述驱动电机（2）固定安装至机架（1）上；

主摆杆（3），所述主摆杆（3）中部通过第一枢轴（81）枢接至机架（1）上，且主摆杆（3）下端通过一连杆机构与驱动电机（2）的输出轴连接，所述驱动电机（2）通过该连杆机构能够带动主摆杆（3）摆动；

拾取机构（5），所述拾取机构（5）设置在主摆杆（3）上端并能随主摆杆（3）向下摆动拾取物品，所述拾取机构（5）包括设有物品通道的机体（51）及设置在机体（51）一端与物品通道对应的拾物嘴（52），所述拾物嘴（52）为一弹性开口结构，该弹性开口结构能够夹持对应的物品。

2.根据权利要求1所述的一种新型游艺设备，其特征在于：所述机体（51）下侧设置有一连接板（511），所述主摆杆（3）通过第一铰接轴（91）铰接至连接板（511）上。

3.根据权利要求2所述的一种新型游艺设备，其特征在于：所述连杆机构包括摆臂（41）及缓冲连杆组（42），所述缓冲连杆组（42）包第一连接臂（421）和第二连接臂（422），所述第二连接臂（422）连接有卡套（424），所述第一连接臂（421）上设置有一螺杆（423），所述螺杆（423）穿设在卡套（424）内，且所述螺杆（423）上套设有一缓冲弹簧（425），所述所述螺杆（423）尾部还设置有作缓冲弹簧（425）后限位的螺钉（426），所述卡套（424）上开设有能够供螺钉（426）往回滑动的第一滑槽（901），所述缓冲弹簧（425）一端抵压在卡套（424）上端内侧，其另一端抵压在螺钉（426）上，所述摆臂（41）一端与驱动电机（2）的输出轴连接，其另一端通过第二铰接轴（92）与第一连接臂（421）铰接，所述第二连接臂（422）通过第三铰接轴（93）与主摆杆（3）下端铰接。

4.根据权利要求2所述的一种新型游艺设备，其特征在于：还包括能够带动拾取机构（5）相对于主摆杆（3）转动的转动连杆组（6），所述转动连杆组（6）包括第一连杆（61）和第二连杆（62），所述第一连杆（61）一端通过第四铰接轴（94）铰接至主摆杆（3）上，所述第一连杆（61）另一端通过第五铰接轴（95）与第二连杆（62）一端铰接，所述第五铰接轴（95）固定设置在连接板（511）前端，所述第二连杆（62）另一端通过一滑动副设置在机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种新型游艺设备，其特征在于：所述滑动副包括设置在第二连杆（62）下端两侧的滑轮（621），所述机架（1）内侧通过固定螺栓（12）设置有一导向板（13），所述导向板（13）上开设有与滑轮（621）对应的导向槽（14），所述机架（1）上设置有与滑轮（621）对应的长滑槽（11），所述第二连杆（62）下端两侧的滑轮（621）分别设置在导向槽（14）和长滑槽（11）内。

6.根据权利要求4或5所述的一种新型游艺设备，其特征在于：所述转动连杆组（6）还配置有一拉簧（63），所述拉簧（63）一端固定在机架（1）上，其另一端固定在第二连杆（62）下端。

7.根据权利要求4所述的一种新型游艺设备，其特征在于：所述主摆杆（3）上设置有与第二连杆（62）对应的限位块（64）。

8.根据权利要求4所述的一种新型游艺设备，其特征在于：所述第一连杆（61）上端开设有与第五铰接轴（95）对应的滑槽（611），所述第五铰接轴（95）穿设在该滑槽（611）内。

9.根据权利要求1所述的一种新型游艺设备，其特征在于：所述机体（51）上设置有第一触点开关（501），所述第一触点开关（501）的触发点设置在物品通道内，所述机架（1）上设置有第二触点开关（502），所述第二触点开关（502）的触点与主摆杆（3）对应以检测主摆杆（3）的后摆位置。

10.根据权利要求1所述的一种新型游艺设备，其特征在于：所述拾物嘴（52）包括第一嘴颚（521）和第二嘴颚（522），所述第一嘴颚（521）和第二嘴颚（522）分别通过弹片（523）设置在机体（51）上。