[实用新型]一种数字云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台，尤其涉及一种数字云台。

背景技术

户外监控工程由于置身野外，监控的区域比较大，环境随地理、季节、昼夜、气候的变化而千变万化，而大型户外监控工程的除了需要以较少的监控基站监控更多的目标面积外，还需要采集清晰图像，并基于视频图像增加智能应用方能达到实用的目的。数字云台能自动控制和获取云台的水平转角、垂直俯仰角，镜头的焦距三个参数，通过设置预置位和轨迹实现林区全覆盖，可以使大型户外监控工程以较少的监控基站监控更多的目标面积 ；通过对焦距的控制还可以采集重点关注区域和远处监控目标的清晰图像，并基于视频图像增加智能应用 ；通过三个参数的实时回显，与控制中心的理信息系统 (GIS) 结合，还可以有效地拉高目标定位的精度。目标定位时，数字云台所在位置的纬度、经度、海拨高度是已知的，前端设备运行时采集的云台的水平转角、垂直夹角，以及镜头的焦距的实时的，其精度越高，目标定位的结果就越精确。

目前应用于该领域的同类产品由于运转精度普遍达不到该要求，使得目标定位的结果偏差较大，且载重负荷较低，俯仰角度不能达到垂直。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供扫描精度高，扫描宽度广，承载能力强，的一种数字云台。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种数字云台，包括产品固定板、机架和底座，其中产品固定板通过边板同机架连接，底座安装于机架下部，机架外部覆有主盖板，机架内部安装有PCB板，其特征在于：机架内部装有水平旋转轴和垂直旋转轴，其中水平旋转轴连接底座，由蜗杆I、涡轮I和电机I驱动，垂直旋转轴连接边板，由蜗杆II、涡轮II和电机II驱动，各驱动机构均安装在机架上。

进一步地，水平旋转轴和垂直旋转轴上均安装有编码盘，分辨率≤0.01°。

进一步地，机架整体呈矩形，俯仰角度为-90°~+90°。

本实用新型的优点在于：扫描精度高，分辨率≤0.01°；扫描宽度广，俯仰角度达到-90°~+90°；承载能力强，最大载重量为100Kg。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明：

图1为一种数字云台的结构示意图；

图2为一种数字云台的内部结构示意图；

图3为传动机构的结构示意图；

图中：1-产品固定板，2-边板，3-机架，4-底座，5-主盖板，6-PCB板，701-垂直旋转轴，702-蜗杆I，703-涡轮I，704-编码盘I，705-电机I， 801-水平旋转轴，802-蜗杆II，803-涡轮II，804-编码盘II，805-电机II。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-3所示，一种数字云台，主要包括产品固定板1，边板2，机架3，底座4，主盖板5，其中产品固定板1通过边板2同机架3连接，底座4安装于机架3下部，机架3外部覆有主盖板5，机架内部安装有PCB板6，机架内部装有水平旋转轴801和垂直旋转轴701，分别实现云台的水平旋转和垂直旋转。其中水平旋转轴801连接底座4，由蜗杆I702、涡轮I703和电机I705驱动，垂直旋转轴701连接边板2，由蜗杆II802、涡轮II803和电机II805驱动，上述各驱动机构均安装在机架3上。水平旋转轴801安装有编码盘I804，垂直旋转轴701上安装有编码盘II704，因而扫描精度更高，分辨率≤0.01°。机架整体呈矩形，优化的结构设计使承载能力更强，最大载重量达到100Kg，俯仰角度为-90°~+90°，俯仰角最大可实现垂直，增加云台扫描范围，减少死角。