[实用新型]电路基板生产线用的电子元件安装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路基板生产设备技术领域，特别涉及一种电路基板生产线用的电子元件安装设备。

背景技术

电路基板生产线包括印刷设备、施胶设备、电子元件安装设备以及检查设备。电路基板安装设备包括：电子零部件安装头、X-Y平面移动机械手、电子零部件供给装置、图像拍摄系统等。将电子部件安装在印刷电路板上是通过以下方式进行的，即通过用于吸引部件供给装置所供给的电子部件的部件吸附装置（吸嘴）来吸附该电子部件，并将所吸附的电子部件装配在焊锡膏印刷的印刷电路板上，而且，在该吸附之后装配之前，在基于部件识别用照相机检查是否是正确的电子部件以正确的姿势被吸附（电子部件是否良好）之后，将通过了该检查的合格的电子部件安装到印刷电路板上。现有技术的路基板安装设备中，采用两个图像拍摄系统，两个图像拍摄系统分布在设备的两侧，即一个电子零部件安装头对应一图像拍摄系统，机架内部没有得到充分利用。

发明内容

本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种电路基板生产线用的电子元件安装设备；本实用新型的两个零部件安装头共用一个图像拍摄系统，图像拍摄移动装置结构简单、使用可靠性高，使得资源得到有效利用，降低了电路基板安装设备的使用及维护成本。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种电路基板生产线用的电子元件安装设备，包括机架、电子元件供给装置、吸嘴放置盒、图像拍摄系统、电路板传送机构、电子零部件安装头、 X方向移动装置、MARK相机、Y方向移动装置；所示电子元件供给装置、吸嘴放置盒、电路板传送机构、Y方向移动装置分别与机架连接，所述图像拍摄系统与图像拍摄移动装置连接，所述图像拍摄移动装置包括光源安装支架、第三导轨、第三滑块、联轴节、马达、丝杆、螺母，所述第三导轨与第三滑块配合，第三丝杆与第三螺母配合，第三丝杆通过联轴节与马达连接，光源安装支架与螺母固定连接，第三导轨与机架连接。

所述Y方向移动装置包括直线马达、直线导轨，所述直线马达包括动子与定子，直线导轨包括导轨、导轨配合的第二滑块，所述X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置上的直线马达的动子、第二滑块固定连接，所述电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，MARK相机通过支架与X方向移动装置连接，其中X方向移动装置包括伺服马达、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑动导轨、第一滑块，所述伺服马达与第一丝杆连接，第一丝杆与第一丝杆螺母配合，第一滑块与第一滑动导轨连接，电子零部件安装头与第一丝杆螺母固定连接，同时电子零部件安装头与滑块固定连接。伺服马达驱动丝杆旋转、使丝杆螺母做直线移动，电子零部件安装头与丝杆螺母、滑动导轨的滑块固定连接，实现了电子零部件安装头在X方向的移动。通过X方向移动装置与Y方向移动装置实现了电子零部件安装头在水平面内的移动。

所述图像拍摄系统包括相机、镜头、光源、安装支架，所述图像拍摄系统通过安装支架与图像拍摄移动装置连接。

所述电路传送机构上设有电路板夹紧装置，X方向移动装置7与Y方向移动装置将MARK相机移动到被电路板夹紧装置夹紧的电路板上，电路板上的标志点确定电路板在电子元件安装设备中的位置。

所述电子元件安装设备中设有两个电子元件安装头，当其中一个电子元件安装头吸附电子部件运动到图像检查、以及在吸取元器件位置时，另一个电子元件安装头在将电子部件安装到印刷电路板上的位置。

本实用新型的有益效果：

1.    本实用新型的两个零部件安装头共用一个图像拍摄系统，图像拍摄移动装置结构简单、使用可靠性高，使得资源得到有效利用，降低了电路基板安装设备的使用及维护成本。

2.充分利用现有技术设备的空间，通过图像拍摄移动装置的移动，实现两个或多个电子零部件安装头共用一个图像拍摄系统，提高了设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是图像拍摄移动装置结构示意图；

图3为图像采集与处理单元示意图；

图4是图像拍摄系统的主要组成示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。