[实用新型]自动下料机器人

权利要求书

1. 自动下料机器人，包括圆盘台式锯床，所述圆盘台式锯床包括工作台面、设置在工作台面上的支架和设置在支架一侧的自动下料机构，其特征在于：所述自动下料机构包括下料堵块机构、夹紧移动旋转机构、清屑机构和拿料码放机构，所述清屑机构设置在所述夹紧移动旋转机构一侧；所述下料堵块机构包括下料堵块、与下料堵块相连接的下料气缸；所述夹紧移动旋转机构包括设置在支架一侧的连接板、设置在连接板一侧的旋转气缸、悬挂在旋转气缸下方的第一夹紧气缸、与第一夹紧气缸连接的第一爪手，所述第一爪手固定在第一夹紧气缸的气爪上；所述拿料码放机构包括第二夹紧气缸和与第二夹紧气缸连接的第二爪手，所述第二夹紧气缸的一侧设有固定板，所述固定板与拿料码放气缸相连接。

2.根据权利要求1所述的自动下料机器人，其特征在于：所述支架与连接板之间设有直线轨道，所述直线轨道上设有滑块，所述连接板与所述滑块相连接。

3.根据权利要求1所述的自动下料机器人，其特征在于：所述连接板一侧设有驱动连接板运动的气缸。

4.根据权利要求1所述的自动下料机器人，其特征在于：所述旋转气缸和所述第一夹紧气缸之间设有旋转轴。

5.根据权利要求1所述的自动下料机器人，其特征在于：所述清屑机构包括清屑板，所述清屑板上设置有孔，所述清屑板与通气管相连接。

6.根据权利要求1所述的自动下料机器人，其特征在于：所述下料堵块中埋有牛眼。

7.根据权利要求1-6中任一所述的自动下料机器人，其特征在于：所述旋转气缸驱动第一夹紧气缸进行90°旋转。

8.根据权利要求7所述的自动下料机器人，其特征在于：所述圆盘台式锯床一侧设置有下料传送带，所述下料传送带由电机驱动。