[实用新型]一种盲人引导手杖系统

权利要求书

1.一种盲人引导手杖系统，其特征在于，包括导盲手杖和埋设有RFID电子标签的导盲轨道，所述的导盲手杖包括手杖本体和光电两轮车，所述的手杖本体一端设有手柄，另一端通过360度转向头与光电两轮车连接，所述的手杖本体内设有释热红外感应器和扬声器，所述的释热红外感应器、扬声器均与光电两轮车连接，所述的手柄处设有按钮组件；

所述的光电两轮车包括单片机、陀螺仪、加速度传感器、电磁传感器、电机驱动电路、电机、编码器和车轮，所述的陀螺仪、加速度传感器、电磁传感器和电机驱动电路均与单片机连接，所述的电机分别连接电机驱动电路和车轮，所述的编码器分别连接单片机和车轮，所述的单片机分别连接释热红外感应器和扬声器；

所述的光电两轮车前端设有摄像头传感器和照明灯，光电两轮车底部设有与RFID电子标签通信连接的RFID阅读器，该RFID阅读器与单片机连接。

2.根据权利要求1所述的一种盲人引导手杖系统，其特征在于，所述的光电两轮车上还设有四个电感线圈，分别与单片机连接。

3.根据权利要求1所述的一种盲人引导手杖系统，其特征在于，所述的按钮组件包括手杖总开关控制钮、两轮车开关钮、两轮车速度调节滚轮以及扬声器调节钮。

4.根据权利要求1所述的一种盲人引导手杖系统，其特征在于，所述的手杖本体为空心的圆柱状连接杆。

5.根据权利要求1所述的一种盲人引导手杖系统，其特征在于，所述的导盲轨道包括基板，基板上设有引导线，引导线下铺设有通入交变电流的漆包线，所述的引导线与基板的颜色不同。

6.根据权利要求5所述的一种盲人引导手杖系统，其特征在于，所述的漆包线的直径为0.1mm-0.3mm。

7.根据权利要求5所述的一种盲人引导手杖系统，其特征在于，所述的基板为白色，引导线为黑色。

8.根据权利要求1所述的一种盲人引导手杖系统，其特征在于，所述的导盲轨道在岔道口处设有贴于墙面的障碍物。

9.根据权利要求1所述的一种盲人引导手杖系统，其特征在于，所述的导盲轨道镶嵌于地板瓷砖内部。