[实用新型]液压式动臂的控制系统

权利要求书

1.一种液压式动臂的控制系统，其包括有一发动机、至少一液压泵、一油箱、一换向阀和一用于驱动一动臂的活塞式油缸，所述发动机通过一驱动轴驱动所述液压泵，所述换向阀分别与所述液压泵、所述油箱、所述活塞式油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述换向阀用于在所述动臂下降时连通所述液压泵与所述有杆腔，在所述动臂上升时将所述无杆腔与所述液压泵以及所述油箱与所述有杆腔，其特征在于，所述液压式动臂的控制系统还包括有一蓄能器和一液压马达；

所述蓄能器与所述无杆腔在所述无杆腔到所述蓄能器的方向上单向连通；

所述液压马达与所述蓄能器连通，所述液压马达通过一传动件驱动所述液压泵。

2.如权利要求1所述的液压式动臂的控制系统，其特征在于，所述蓄能器与所述无杆腔之间设置有一比例阀。

3.如权利要求1所述的液压式动臂的控制系统，其特征在于，所述蓄能器与所述液压马达之间设置有一开关阀。

4.如权利要求1所述的液压式动臂的控制系统，其特征在于，所述传动件包括有一离合器，所述离合器用于在所述液压马达的转速低于所述发动机的转速时将所述液压马达与所述液压泵的传动关系解除并在所述液压马达的转速高于所述发动机的转速时建立所述液压马达与所述液压泵的传动关系。

5.如权利要求1所述的液压式动臂的控制系统，其特征在于，所述蓄能器与所述无杆腔之间设置有一在所述无杆腔到所述蓄能器的方向连通的单向阀。

6.如权利要求4所述的液压式动臂的控制系统，其特征在于，所述液压马达通过所述离合器来驱动所述驱动轴。