[实用新型]一种高效太阳能自动追踪装置

权利要求书

1.一种高效太阳能自动追踪装置，其特征在于：包括一单片机控制模块，该单片机控制模块与光电检测追踪模块、电机模块和太阳角追踪模块连接；所述光电检测追踪模块和电机模块还与太阳能光伏阵列连接；所述光电检测追踪模块包括用于判断天气情况的阴晴天检测电路和光电太阳能方位检测电路；所述太阳角追踪模块用于驱动电机模块，以调整太阳能光伏阵列的朝向。

2.根据权利要求1所述的一种高效太阳能自动追踪装置，其特征在于：所述阴晴天检测电路包括第一光敏二极管、第一运放及第一至第四电阻；所述第一光敏二极管负端接至电源正极，所述第一光敏二极管正端接至所述第一运放的同相输入端，所述第一光敏二极管的正端还经第一电阻连接至地；所述第一运放的反相输入端经第二电阻、第三电阻连接至地，所述第一运放的反相输入端还经第四电阻连接至电源正极；所述第一运放的输出端连接至单片机，该第一运放的VCC端与电源正极连接，该第一运放的VEE端与地连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种高效太阳能自动追踪装置，其特征在于：所述光电太阳能方位检测电路包括5个光敏二极管，以该些光敏二极管中的第二光敏二极管为中心，呈十字型分布在一圆盘上表面，每个光敏二极管与其相邻的光敏二极管均保持一定的间隙；所述圆盘放置于一顶部具有透光孔的中空圆柱罩内。

4.根据权利要求3所述的一种高效太阳能自动追踪装置，其特征在于：所述光电太阳能方位检测电路还包括第二至第五运放及第五至第九电阻；所述第二至第六光敏二极管的负端均连接至电源正极，所述第二至第六光敏二极管的正端还分别经第五至第九电阻连接至地；所述第二光敏二极管的正端连接至第二运放的同相输入端；所述第三光敏二极管的正端连接至第二运放的反相输入端；所述第四光敏二极管的正端连接至第三运放的反相输入端；所述第五光敏二极管的正端连接至第四运放的反相输入端；所述第六光敏二极管的正端连接至第五运放的反相输入端；所述第二运放的同相输入端与第三运放的同相输入端、第四运放的同相输入端和第五运放的同相输入端连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种高效太阳能自动追踪装置，其特征在于：所述单片机控制模块包括单片机及四组电机驱动电路；所述第一电机驱动电路包括一二极管、第一至第二三极管、一继电器及第十至第十二电阻；所述单片机的一引脚经第十电阻连接至电源正极，该单片机的引脚还经第十一电阻连接至第一三极管基极；所述第一三极管的集电极与第十二电阻的一端、第二三极管的基极连接，所述第十二电阻的另一端连接至电源正极，所述第二三极管的集电极经二极管连接至电源正极，所述第二三极管的集电极还经继电器连接至电源正极，所述第一至第二三极管的发射极均连接至地；所述第二至第四电机驱动电路均与第一电机驱动电路相同。

6.根据权利要求5所述的一种高效太阳能自动追踪装置，其特征在于：所述的单片机控制模块采用AT89C51单片机。

7.根据权利要求5所述的一种高效太阳能自动追踪装置，其特征在于：所述的电机模块为直流电机。