[实用新型]一种多气缸动平衡机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动平衡机构，更具体地说，涉及一种多气缸动平衡机构。

背景技术

模具行业的发展日新月异，油缸，气缸等流体作为动力的机构早已应用到模具中。而气缸以其清洁、廉价、动力源便利等优点被广泛应用在模具及工装治具中。经常，同一个机构的同一个动作需要多个气缸作为动力源。比如，当一个机构较长，布置一个气缸无法满足机构的力量均衡，那么就需要两个或更多的气缸来满足要求。但由于气体的可压缩性以及机构不同位置的阻力不一致，则可能导致气缸动作不平衡，其结果就可能会导致机构不同处的运动不一致，进而导致机构卡死无法工作。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型目的是提供一种多气缸动平衡机构。该动平衡机构主要是利用传动原理，将多个气缸之间的动力相互转换，以实现多气缸的联动，通过气缸相互制约来达到动平衡。它不受任何外界因素影响，即便是个别气缸失效，机构仍然能正常工作。

为了实现上述发明目的，解决已有技术中所存在的问题，本实用新型采取的技术方案是：一种多气缸动平衡机构，主要包括第一、二柱形齿条、第一、二齿轮、万向联轴器，所述第一、二柱形齿条通过螺纹分别固定在第一、二气缸的活塞轴上，所述第一、二齿轮分别套在传动轴上，所述传动轴的两端分别套在第一、二滑动轴承上，所述第一、二滑动轴承分别安装在第一、二轴承安装座上，所述第一、二轴承安装座通过螺栓分别连接固定在第一、二气缸上。

所述第一、二齿轮的齿分别与第一、二柱形齿条的齿啮合。

所述传动轴的中间部分通过万向联轴器连接。

本实用新型有益效果是：一种多气缸动平衡机构，主要包括第一、二柱形齿条、第一、二齿轮、万向联轴器，所述第一、二柱形齿条通过螺纹分别固定在第一、二气缸的活塞轴上，所述第一、二齿轮分别套在传动轴上，所述传动轴的两端分别套在第一、二滑动轴承上，所述第一、二滑动轴承分别安装在第一、二轴承安装座上，所述第一、二轴承安装座通过螺栓分别连接固定在第一、二气缸上。与已有技术相比，本实用新型是利用传动原理，将多个气缸之间的动力相互转换，以实现多气缸的联动，通过气缸相互制约来达到动平衡。它不受任何外界因素影响，即便是个别气缸失效，机构仍然能正常工作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、第一气缸，1a、第二气缸，2、传动轴，3、万向联轴器，4、第一柱形齿条，4a、第二柱形齿条，5、第一齿轮，5a第二齿轮，6、第一轴承安装座，6a、第二轴承安装座，7、第一滑动轴承，7a、第二滑动轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种多气缸动平衡机构，主要包括第一、二柱形齿条4、4a、第一、二齿轮5、5a、万向联轴器3，所述第一、二柱形齿条4、4a通过螺纹分别固定在第一、二气缸1、1a的活塞轴上，所述第一、二齿轮5、5a分别套在传动轴2上，所述传动轴2的两端分别套在第一、二滑动轴承7、7a上，所述第一、二滑动轴承7、7a分别安装在第一、二轴承安装座6、6a上，所述第一、二轴承安装座6、6a通过螺栓分别连接固定在第一、二气缸1、1a上。所述第一、二齿轮5、5a的齿分别与第一、二柱形齿条4、4a的齿啮合，所述传动轴2的中间部分通过万向联轴器3连接。具体分析如下：（1）假如当左侧气缸阻力偏大，则在无动平衡机构情况下，左侧气缸速度会变慢，而右侧气缸速度正常，这样就会出现速度差，直接反映出来的便是两侧气缸运动不平衡，但是在加动平衡机构后，右侧气缸比左侧速度快造成的位移量会通过动平衡机构的传动作用，将其传到左侧气缸上。其结果是左侧气缸被强行向前驱动，也就是说右侧气缸的一部分能量被传动到左侧气缸帮助其抵消阻力。（2）当某一侧气缸完全失效，假设左侧气缸失效，在没有动平衡机构时会直接导致气缸运动卡死。但是在加动平衡机构后，由于机构的传动作用，会使右侧气缸的动力通过机构传动到左侧，不仅能将左侧阻力克服，还能强行将左侧气缸牵引，随右侧气缸运动。由于大部分气缸不具有防止轴向旋转的功能，把齿条做成柱形可保证齿条沿气缸轴旋转一定角度后仍然能同齿轮正常啮合，加上万向联轴器，都是为了防止机构被卡死而无法工作。

本实用新型的优点在于：一种多气缸动平衡机构，是利用传动原理，将多个气缸之间的动力相互转换，以实现多气缸的联动，通过气缸相互制约来达到动平衡。它不受任何外界因素影响，即便是个别气缸失效，机构仍然能正常工作。