[实用新型]一种方位陀螺仪测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及陀螺仪检测技术领域，尤其涉及一种方位陀螺仪测试装置。

背景技术

陀螺仪是一种即使无外界参考信号也能探测出运载体本身姿态和状态变化的内部传感器，其功能是测量敏感运动体的角度、角速度和角加速度。随着微机电系统技术的发展，很多基于MEMS技术的微型陀螺仪已经面世，并且在汽车、导航、游戏等领域中得到广泛地应用。但对于微型陀螺仪来说，在器件的研制、封装以及其他相关的加工制作过程中，难免会对器件的性能产生不利的影响；此外，器件经过一段时间的使用后，由于材料老化、温度、湿度等不同环境条件等原因导致其性能必然会产生一定漂移，经过一定时间的累积后所造成的误差会相当地大，因此，无论是对刚刚出厂的成品还是对于正在使用中的产品，都需要一个稳定而高效的测试平台，对产品的性能进行标定和校正。

在对陀螺仪的性能进行标定和校正的设备中，最简单的设备是单轴转台，只需用一个马达和相应的基台等测试设备就可以完成对器件性能的测试，但是，对于两轴和三轴的器件来说，要完成各个轴向的性能测试，必须在更换轴向的时候，从测试设备上卸下器件，改变器件的轴向再安装到测试设备上以后，经过校准后才能进行另外一个轴向上的性能测量，显然，对于多轴微型陀螺仪的测量来说，单轴转台难以提高测试的效率和精度。

多轴转台可以同时或者按要求的步骤完成多个轴向性能的测试，但是，每增加一个测试轴，设备重量都会成倍地增加，对多轴转台来说，既要有基本的承载能力，还要有一定的旋转范围和速度范围，以及良好的速度稳定性和精度，定位精度，加速度要求(突停，突转)等等，对于具有沉重负载的多轴转台来说，上述这些要求无疑给测试增加了很大困难，同时也增加了器件测试的成本。

现有的方向陀螺自带电源板，电源板可以将输入的14/28V电源转换为26VAC400Hz和5VDC电源，

同时将电源供给其他部品，电源板的电源也为其自身供电，方向陀螺测试仪通过接收陀螺产生的信号来进行方位判断，经过信号处理后将信号传输给测试设备显示方位等信息。方位陀螺是飞机罗盘系统的核心组件。由于部品测试复杂，目前，对方位陀螺的修理一般均送回原生产厂家进行。因此有必要设计一种简便易用的方向陀螺测试仪

实用新型内容

本实用新型目的在于，提供一种简单、易用、便于操作、测量准确的方位陀螺仪测试装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种方位陀螺仪测试装置，其特征在于，所述测试装置包括用于为被测方位陀螺仪提供电源的电源控制电路，用于为被测方位陀螺仪提供控制信号的从动装置附件模拟电路，用于指示被测方位陀螺仪工作状态的指示灯和用于为被测方位陀螺仪提供电平信号的信号输入模块；所述电源控制电路、从动装置附件模拟电路、信号输入模块和指示灯的控制电路通过主电路板被安装在测试装置的机箱内，所述方位陀螺仪通过电缆线与设置在机箱背面的测试接口连接，在所述机箱的前面设有为被测方位陀螺仪加电的电源开关、用于选择控制指令的检测控制开关和用于显示被测方位陀螺仪工作状态的指示灯；所述测试端口、电源开关、检测控制开关和指示灯均通过线缆与主电路板连接。

优选的技术方案是，所述电源控制电路用于控制电源模块为方位陀螺仪测试提供工作电压，所述工作电压包括28VDC、26VAC、14VDC、±15VDC，12VDC，所述电源模块的输出端经串接的保险丝和开关接入方位陀螺仪的电源输入端，及从动装置附件模拟电路的电源输入端、被测方位陀螺仪工作状态的指示灯控制电路的电源输入端和信号输入模块的电源输入端，在所述保险丝的前端并联有指示灯。

进一步优选的技术方案是，在所述从动装置附件模拟电路中设有选择开关，所述从动装置附件模拟电路通过选择开关将从动装置附件模拟电路上的相应端点与电源模块的输出端连接。

进一步优选的技术方案还有，所述指示灯与三极管放大电路的集电极连接。

进一步优选的技术方案还有，所述输入信号经信号输入模块内的三极管、电位计和运算放大器将信号输出转换为方位陀螺仪需要的信号电平输出给方位陀螺仪。

本实用新型的优点及有益效果如下：通过该方位陀螺仪测试装置可以实现方位陀螺仪在使用现场的监测工作，提高了检测效率，缩短了检测周期，而且该装置具有结构简单，便于操作，测量精准等特点。

附图说明

图1为本实用新型方位陀螺仪测试装置的系统框图；

图2为本实用新型方位陀螺仪测试装置结构的示意图；

图3.1为图1中电源控制电路的原理图之一；