[实用新型]一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人上的舵机装置，特别是有关于机器人上舵机装置中的能快速卡接、拆装的舵机输出轴结构。  

背景技术

舵机作为一种位置伺服的驱动器，广泛应用于遥控模型领域（航空模型，航海模型，遥控车模型等）以及机器人领域，在机器人领域目前主要广泛的应用在娱乐机器人，教学机器人以及模块化的机器人套件方面；舵机在这类机器人里作为核心的驱动器件，一个机器人上使用的舵机往往有10几个，多的甚至有20几个，特别是复杂的仿生机器人，双足的人形机器人；传统的舵机外壳以及舵机输出盘都要通过螺钉和外部连接，在搭建复杂机器人的时候，除了要许多复杂的固定连接件外，还需要很多的繁琐螺钉连接，使得搭建机器人的过程很繁琐，时间很长；这大大影响了人们对机器人的兴趣；不利于机器人的应用和推广，特别是机器人教学，繁琐冗长的机器人搭建过程不利于教学。  

发明内容

为解决前述这机器人舵机装配连接过程繁琐冗长的螺钉旋接，本实用新型提供一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构；舵机内部有输出轴延伸出舵机本体，伸出输出轴的端口上设有倒扣，与舵机输出盘卡接，输出轴中间有方形孔槽，在输出轴相对的舵机表面，开有圆孔槽，圆孔槽内嵌有轴承；舵机本体外部的六个面，每个面上设有至少有二根横梁，横梁与C型连接件卡接，使二个以上舵机相互卡接；另有U型连接件，输出盘连接件，从动盘，扣盖，分别与舵机连接，构成输出轴单端输出，或双端输出，或自由度模块输出轴结构。 

所述输出盘，是一圆形盘体中心有方形孔，方形孔四周有四个圆形孔，方形孔与输出轴相匹配。 

所述C形连接件是一字形C型连接件，即在一块平板的前、后，上、下，形成四个C形卡口，前端的两个卡口外侧板，有两个向里侧的弹性卡板，四个C形卡板分别与舵机壳体上的横梁卡接。 

所述U型连接件是一平板的水平段两端，有对称的下弯段，水平段上有横梁，下弯段有方型孔，方形孔四周有四个圆形孔，方形孔和圆形孔与舵机输出盘上的方形孔和圆形孔相对应匹配。 

所述从动盘是一圆形盘体中心伸出一圆柱，圆柱与轴承孔匹配，圆柱四周有四个圆孔，中心是方形孔，方形孔和圆形孔与输出盘上的方形孔和圆形孔匹配。 

所述扣盖是一圆形盘体的一个面中心伸出一根方轴，方轴四周有四根圆柱，至少有二根圆柱开有弹性槽并且端部有弹性倒扣，圆柱与从动盘上的四个圆孔以及舵机输出盘上的四个圆孔相对应匹配。 

所述双端输出轴结构，是在舵机输出轴卡接输出盘，输出轴相对的舵机表面圆孔槽内的轴承，卡进从动盘，再用U型连接件跨接左、右两端，再用扣盖扣紧，构成双端输出轴结构。 

所述单端输出轴结构，是舵机输出轴卡接舵机输出盘，在输出盘上卡接一输出盘连接件，构成单端输出轴结构。 

所述自由度模块输出轴结构，是用C型连接件，将两个舵机A、B卡接在一起，再藉助宽U型连接件，与B舵机的输出盘及A舵机的从动盘连接，藉助长U型连接件分别与舵机A的输出盘和从动盘连接，构成自由度模块输出轴结构。 

所述舵机的输出轴的左、右两个侧面上，开有至少一个圆孔槽，圆孔槽内嵌有轴承。 

  本实用新型的优点是，采用无螺钉快速拆装舵机输出轴结构，可以对机器人进行快速拆、装，克服了舵机输出轴部分连接繁琐的缺点，使得舵机的输出连接可以很方便快速的完成，极大的扩大了舵机在机器人方面的应用，既有利于教学试验，又有利于实用环境。  

附图说明

图1是本实用新型双端输出的结构剖视图。 

图2是图1的右视剖面立体图。 

图3是舵机输出盘与输出轴卡接立体示意图。 

图4是图3的俯视图（输出盘已卡接输出轴）。 

图5是U型连接件立体图。 

图6是从动盘立体图。 

图7是扣盖立体图。 

图8是输出轴单端输出立体结构示意图。 

图9是输出盘连接件立体图。 

图10是自由度模块输出平面图。 

图11是一字形C型连接件立体图。 

图12是输出轴藉助一方轴输出的立体结构示意图。 

图中标号说明：