[实用新型]一种通过拨杆实现交叉带式分拣机动力分配的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及分拣设备，具体是一种通过拨杆实现交叉带式分拣机动力分配的装置。

背景技术

交叉带式分拣机是目前广泛应用在物流领域的高速分拣设备，其多为环形结构，将数十部至数百部带滚轮的皮带小车头尾连接，安装在环形轨道上高速循环运动。环形轨道两侧分布多个出口格口，皮带小车通过电控系统指令控制，在相应出口格口通过小车皮带水平横向的左右运动，将皮带小车上装载的物品移出小车，送入左侧或右侧的出口格口，完成物品的分拣动作。

交叉带式分拣机的动力装置分为主线动力与皮带小车动力两大部分。主线动力是指驱动全部皮带小车在环形轨道上循环运动的动力，多采用直线电机驱动或是摩擦轮夹送驱动方式；皮带小车动力是指每一部小车驱动皮带左右水平运动的动力，目前采用的方式均是在每一部小车上安装一台独立的电机，通过控制该电机的正反转带动皮带滚筒，实现小车皮带的左右运动。

目前交叉带式分拣机的皮带小车动力装置由于采用在每一部小车上安装一台独立的电机，因此造价昂贵，并且需要在主线导轨上配备接触式或非接触式的电力传输机构将电力传送到每一部皮带小车上，增加了设备的维护成本并带来设备运行时电气的安全风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种通过拨杆实现交叉带式分拣机动力分配的装置，要解决目前的交叉带式分拣机使用成本高的问题。

本实用新型的这种通过拨杆实现交叉带式分拣机动力分配的装置，主要由车体、皮带及同步齿带的传动机构组成，在车体底部一侧设有横向水平的直线轴承组合，在直线轴承组合上设有一个圆柱拨杆，圆柱拨杆可沿直线轴承组合左右滑动，圆柱拨杆联接在一个传送链带上，当圆柱拨杆左右移动时，会带动传送链带运动，通过一组链带与同步齿带的传动机构可产生小车皮带的左右运动。

本实用新型提供的这种通过拨杆实现交叉带式分拣机动力分配的装置，通过在拨杆+导轨的结构，即在每部皮带小车上安装可水平移动的拨杆，同时在主线导轨上安装导轨槽，每部皮带小车不需要配备独立的动力电机，通过本装置可在主线动力获取小车皮带左右运动的动力，即分拣机只需要配置一个主线动力装置即可，解决了目前的交叉带式分拣机使用成本高的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中拨杆结构的参考图。

图3是配合小车运行的主线导轨参考图。

图中：1、直线轴承组合，2、圆柱拨杆，3、传送链带。

具体实施方式

如图1及图2所示，可见在车体底部一侧安装有横向水平的直线轴承组合1，在直线轴承组合1上安装有一个圆柱拨杆2，圆柱拨杆2可沿直线轴承组合1左右滑动，圆柱拨杆2同时联接在一个传送链带3上，当圆柱拨杆2左右移动时，会带动传送链带3运动，通过一组链带与同步齿带的传动机构最终产生小车皮带的左右运动。

结合图3可知，可见分拣机主线上一个右侧出口格口的对应主线轨道段，该段主线在中央与右侧各有一条宽度与小车拨杆直径相等的导轨槽，皮带小车由下方向上进入该段主线，此时拨杆位于小车中间即在中央导轨内。在本段导轨头部安装一个拨叉，由电机或气缸控制可打出或收回。如果需要该皮带小车在本出口送出装载物品，拨叉会自右向左打出，由于小车向前运动，因此在中央导轨内的皮带小车下部安装的拨杆就会受到拨叉的侧向压力做出自左向右的运动，在向前运动的同时由中央导轨滑动到右侧导轨。由于拨杆与小车皮带是联动运转的，因此在这一过程中小车皮带也会做出相应的水平运动将皮带上的物品向右卸出。基于同理，也可以通过此方法使皮带小车在前进时皮带产生自右向左的水平运动。