[实用新型]一种自动开门闭门装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动开门闭门装置。

背景技术

随着生活水平提高，人们要求生活中的自动化水平也有所提高。现有的门禁系统通常只设有闭门器，需要人手来打开门扇，然后通过闭门器来把门关上，当人们手中东西较多或不方便腾出手来时，需要用身体来协助开门，给生活带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动开门闭门装置，可以在门禁系统解锁时实现门扇的自动打开和自动关闭。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动开门闭门装置，用于门禁系统解锁时门扇的自动打开和自动关闭，所述自动开门闭门装置包括摆杆机构和用于感应人体接近的感应装置，所述摆杆机构包括驱动电机和摆杆，所述驱动电机固定设置于门框上并电连接所述门禁系统，所述摆杆与所述驱动电机传动连接；所述感应装置固定设置于所述门框上并与所述驱动电机电连接；所述自动开门闭门装置还包括有传动机构，所述传动机构分别与所述摆杆和门扇传动连接。

优选的，所述传动机构包括支臂和连接块，所述连接块固定设置于所述门扇上，所述支臂的一端与所述摆杆铰接，另一端与所述连接块铰接。

优选的，所述传动机构包括与所述摆杆铰接的滑块和对应所述滑块固定设置于所述门扇上的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

优选的，感应装置包括对应所述门框的开门方向和闭门方向所设置的门外触发器和门内触发器，所述门外触发器和门内触发器固定设置在所述门框上并均与所述驱动电机电连接。

优选的，所述门扇的外围设置有沿所述门扇环绕的内检测区域和外检测区域，所述内检测区域和外检测区域同心设置；

所述门外触发器包括：

第一触发感应器，设置于所述门扇外侧的所述外检测区域；

第二触发感应器，设置于所述内检测区域，与所述第一触发感应器成对设置，并相对于第一触发感应器位于靠近所述门扇外侧中心一侧；

所述门内触发器包括：

第三触发感应器，设置于所述门扇内侧的所述外检测区域；

第四触发感应器，设置于所述内检测区域，与所述第三触发感应器成对设置，并相对于第三触发感应器位于靠近所述门扇内侧中心一侧；

当第一触发感应器先于第二触发感应器感应到人体时，门外触发器判定有人体靠近所述门扇，向驱动电机发出开启门扇的指令，使驱动电机开始工作打开门扇；当第二触发感应器先于第一触发感应器感应到人体时，门外触发器不动作；

当第三触发感应器先于第四触发感应器感应到人体时，门内触发器判定有人体靠近所述门扇，向驱动电机发出开启门扇的指令，使驱动电机开始工作打开门扇；当第四触发感应器先于第三触发感应器感应到人体时，门外触发器不动作。

优选的，所述门扇的内外两侧还分别设置有门外摄像机和门内摄像机，所述门外摄像机和门内摄像机用于进行人脸捕捉并通过人脸靠近的距离变化判断是否开启或关闭门扇，所述门外摄像机电连接所述门外触发器；所述门内摄像机电连接所述门内摄像机；

当门外摄像机感应人脸向门扇方向靠近时，门外触发器判定有人体靠近所述门扇，向驱动电机发出开启门扇的指令，使驱动电机开始工作打开门扇；当门内摄像机感应人脸向门扇方向靠近时，门外触发器判定有人体靠近门扇，则向驱动电机发出指令，打开门扇。

优选的，所述驱动电机还电连接有计时器电路。

优选的，所述自动开门闭门装置还包括设于所述门扇和门框上的磁力锁。

优选的，所述自动开门闭门装-置还包括设于所述门扇和门框上的电插锁，所述电插锁与所述门外触发器和门内触发器电连接。

采用以上技术方案的有益效果是：门禁系统与驱动电机电连接，保证在门禁系统关闭时，门扇无法自动开启；摆杆由驱动机构驱动来回摆动，通过简单地传动实现推开门扇的开与合；感应装置固定设置于门框上并与驱动机构电连接，通过对人体的感应来控制驱动机构是否需要启动，同时自动开门闭门装置还包括有分别与摆杆和门扇传动连接的传动机构，进一步可靠的实现门扇的开启和关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动开门闭门装置实施1中的开门状态1的结构示意图；