[实用新型]一种基于物联网的食用菌养殖机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的食用菌养殖机器人，其特征在于：包括可行走的机器人本体、485通讯电路、WIFI装置、传感器、ZIGBEE模块、处理器、以及充电电路；其中： 

所述处理器的I/O端子通过数据线分别与485通讯电路、WIFI装置、传感器、以及ZIGBEE模块电连接，所述充电电路的输出端子与所述处理器的电源端子电连接。 

2.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人，其特征在于：所述485通讯电路包括：通讯芯片U1，第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第四稳压二极管D4、第五稳压二极管D5、第二可变电阻R2、第六可变电阻R6，第一电阻R1、第四电阻R4、第五电阻R5、第八电阻R8、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、以及第六电容C6。 

3.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人，其特征在于：所述WIFI装置包括型号为RT5350F的核心芯片U3、以及与核心芯片U3电连接的接线板J1和接线板J6。 

4.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人，其特征在于：所述处理器的型号为STC12C560AD。 

5.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人，其特征在于：所述ZIGBEE模块包括CC2430核心芯片、MAX1555芯片、MAX8881芯片、晶振及多个电容。