[实用新型]一种基于物联网的食用菌养殖机器人有效
申请号: | 201420179602.3 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN203909530U | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 闫华 | 申请(专利权)人: | 天津林华科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A01G1/04 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 郑乘澄 |
地址: | 300384 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 食用菌 养殖 机器人 | ||
1.一种基于物联网的食用菌养殖机器人,其特征在于:包括可行走的机器人本体、485通讯电路、WIFI装置、传感器、ZIGBEE模块、处理器、以及充电电路;其中:
所述处理器的I/O端子通过数据线分别与485通讯电路、WIFI装置、传感器、以及ZIGBEE模块电连接,所述充电电路的输出端子与所述处理器的电源端子电连接。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人,其特征在于:所述485通讯电路包括:通讯芯片U1,第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第四稳压二极管D4、第五稳压二极管D5、第二可变电阻R2、第六可变电阻R6,第一电阻R1、第四电阻R4、第五电阻R5、第八电阻R8、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、以及第六电容C6。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人,其特征在于:所述WIFI装置包括型号为RT5350F的核心芯片U3、以及与核心芯片U3电连接的接线板J1和接线板J6。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人,其特征在于:所述处理器的型号为STC12C560AD。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的食用菌养殖机器人,其特征在于:所述ZIGBEE模块包括CC2430核心芯片、MAX1555芯片、MAX8881芯片、晶振及多个电容。
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