[实用新型]可视化倒车辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电子设备领域。

背景技术

为了能减少因倒车导致的交通事故的发生，很多国家都斥巨资或是通过相关法律法规要求车辆安装倒车辅助系统，以此提高倒车的安全性。国内相关部分为了汽车的安全性，主要是建议人们买车时，选择购买安装有多曲率、大视野的后视镜，以此增加司机的倒车视野。但是此法并没有很有效的降低倒车事故。主要是因为，后视镜总会存在盲区和死角，而且距离偏差大，特别是对于新手来说，更不能很好的通过后视镜了解车后情况，因此一种基于倒车雷达、倒车摄像头等传感器设计的倒车辅助系统应运而生，而由于其功能简单，价格便宜，已得到较为广泛的应用。但是目前的可视化倒车辅助系统的功能较为单一，仅能将倒车影像显示在车载显示器上，不能对给予驾驶员适当的引导，以保证驾驶员安全平稳地完成倒车操作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种既能将车外影响显示在显示器上，又能够为驾驶人员提供提示倒车状态的可视化倒车辅助系统。

本实用新型是由主控芯片、电源指示电路、限流和瞬态电压抑制电路、外部有源晶振电路、外部复位电路、系统复位电路、去耦滤波电路、外部供电和参考电压输入电路、内部时钟低频晶振电路、OV7620和主控芯片的连接电路、显示屏和单片机连接电路、电机驱动电路构成；

 主控芯片U1采用MK60DN512；

电源指示电路由R3和D10构成；

限流和瞬态电压抑制电路F1和D9构成；

外部复位电路由R5、C14及S1构成，4脚接3.3V电源，3脚接主控芯片U1的50脚；

 系统复位电路RST引脚接主控芯片的52脚；

去耦滤波电路由C6-C12构成；

外部供电和参考电压输入电路的VDDA接主控芯片的22脚，VREFH接主控芯片的23脚，VREFL接主控芯片的24脚，VSSA接主控芯片的25脚；

内部时钟低频晶振电路由R6、Y2、C17、C18构成，其XTAL32接主控芯片的28脚，EXTAL32接主控芯片的29脚；

OV7620和主控芯片的连接电路：SCL和SDA引脚接到单片机B2和B3引脚，HREF、FOOD、PCLK引脚分别接到单片机的91、90、92引脚，摄像头的并行数据输出引脚Y0-Y7接到单片机的B16-B23引脚；

显示屏和单片机连接电路：NCE接主控芯片的31脚，RS接主控芯片的32脚，WR接主控芯片的33脚，RD接主控芯片的42脚，RST接主控芯片的43脚，D0-D15接主控芯片的70-73和76-87，MOSI接主控芯片的47脚，PEN接主控芯片的46脚，CS接主控芯片的45，CLK接主控芯片的44脚；

电机驱动电路：四片BTN7970构成两个H桥，驱动电机转动PWM1和PWM2接74HC244的14和16脚,EN脚接74HC244的18脚，VBAT接P3的1脚；P1和P3分别为电机接口和电源接口；P2端口连接单片机的控制信号和电源，P2的4-6脚接主控芯片的53,54,57脚。

本实用新型是基于倒车轨迹可视并语音提示的电子系统，可以实时预测并显示出当前转向角下的倒车轨迹，智能化地引导驾驶员操作倒车，降低倒车时发生车辆损伤甚至交通事故的风险。

附图说明

图1是本实用新型主控芯片图；

图2是本实用新型辅助电路图，其中第1部分为电源指示电路和限流和瞬态电压抑制电路；第2部分是外部有源晶振电路和外部复位电路；第3部分是系统复位电路；第4部分为C6-C12构成去耦滤波电路；第5部分为外部供电和参考电压输入电路；第6部分是内部时钟低频晶振电路；

图3是本实用新型OV7620和主控芯片的连接电路图；

图4是本实用新型显示屏和单片机连接电路图；

图5是本实用新型电机驱动电路图；

图6是本实用新型总体结构连接框图。

具体实施方式

本实用新型是由主控芯片、电源指示电路、限流和瞬态电压抑制电路、外部有源晶振电路、外部复位电路、系统复位电路、去耦滤波电路、外部供电和参考电压输入电路、内部时钟低频晶振电路、OV7620和主控芯片的连接电路、显示屏和单片机连接电路、电机驱动电路构成；

 主控芯片U1采用MK60DN512；

电源指示电路由R3和D10构成；

限流和瞬态电压抑制电路F1和D9构成；

外部复位电路由R5、C14及S1构成，4脚接3.3V电源，3脚接主控芯片U1的50脚；