[实用新型]一种伺服拉伸成形机

权利要求书

1.一种伺服拉伸成形机，包括一个机身框架(7)，机架底部有底座，机身框架（7）上方两侧水平方向固定有两条导轨(6)，其特征在于机身框架（7）中部设置一个上顶平台(5)，以上顶平台（5）为中心两侧的导轨（6）上对称安装有左侧可弯曲夹钳(1)、左侧拉伸旋转机构(3)、右侧可弯曲夹钳(2)和右侧拉伸旋转机构(4)，左侧可弯曲夹钳(1)和左侧拉伸旋转机构(3)的连接关系如下：左侧拉伸旋转机构（3）上固定有左一夹钳拉伸伺服驱动机构（25）和左二夹钳拉伸伺服驱动机构(26)，左侧可弯曲夹钳（1）的一端通过左二夹钳拉伸伺服驱动机构(26)上的一号拉力杆(17)与左二夹钳拉伸伺服驱动机构（26）铰接，左侧可弯曲夹钳（1）的另一端通过左一夹钳拉伸伺服驱动机构(25)上的二号拉力杆(18)与左一夹钳拉伸伺服驱动机构（25）铰接，右侧可弯曲夹钳(2)和右侧拉伸旋转机构(4)的连接关系与左侧相同；每个拉伸旋转机构左右两端通过拉伸旋转机构框架支承座(21)铰接在滑动机构(22)上，固定在左侧两条导轨（6）上的拉伸旋转机构框架前后移动减速伺服电机(27)通过拉伸旋转机构框架前后移动驱动丝杠(28)与左侧拉伸旋转机构（3）连接，构成左侧拉伸旋转机构驱动装置，从而调整夹钳口间距离，右侧拉伸旋转机构驱动装置的结构与左侧相同；两侧的拉伸旋转机构框架（20）下方左、右两侧铰接有上下摆动支撑杆(24)，上下摆动支撑杆（24）与固定在滑块上的拉伸旋转机构框架上下摆动伺服机构(23)连接；上顶伺服电机(29)通过上顶丝杠（30）与上顶平台(5)连接，使其可上下移动。

2.根据权利要求1所说的一种伺服拉伸成形机，其特征在于可弯曲夹钳由一个中间夹钳块（14）和数对对称连接在中间夹钳块（14）两边的邻接夹钳块组成，中间夹钳块（14）固定在中间夹钳块承力横梁（19）上，邻接夹钳块与中间夹钳块(14)及相邻的邻接夹钳块之间相互铰接连接，邻接夹钳块通过邻接夹钳块自身连接铰座（33）与夹钳块摆动驱动丝杠和夹钳块摆动伺服电机连接，使相邻夹钳块围绕邻接夹钳块自身连接铰座（33）相对于中间夹钳块（14）向上或者向下摆动一定角度。

3.根据权利要求1所说的一种伺服拉伸成形机，其特征在于拉伸旋转机构与导轨（6）间的拉伸旋转机构的驱动装置由固定在导轨内侧的拉伸旋转机构框架前后移动减速伺服电机（27）和拉伸旋转机构框架前后移动驱动丝杠（28）组成，拉伸旋转机构框架前后移动驱动丝杠（28）连接在拉伸旋转机构框架前后移动减速伺服电机（27）和拉伸旋转机构之间，带动位于导轨（6）上的拉伸旋转机构整体前后运动，调整两个钳口之间的距离。

4.根据权利要求1或2所说的一种伺服拉伸成形机，其特征在于左二夹钳拉伸伺服驱动机构（26）由拉伸伺服电机（39）、拉伸减速机（40）、重载拉伸丝杠（41）、以及一号拉力杆（17）组成，重载拉伸丝杠（41）与带有内螺纹的一号拉力杆（17）螺纹连接，一号拉力杆（17）前端与左侧可弯曲夹钳（1）的一端铰接；左一夹钳拉伸伺服驱动机构（25）包括拉伸伺服电机（39）、拉伸减速机（40）、重载拉伸丝杠（41）及二号拉力杆（18），其结构与左一夹钳拉伸伺服驱动机构（26）的结构相同，二号拉力杆（18）前端与左侧可弯曲夹钳（1）的另一端铰接。

5.根据权利要求1所说的一种伺服拉伸成形机，其特征在于拉伸旋转机构框架上下摆动伺服机构（23）由上下摆动减速机（37）、上下摆动伺服电机（38）和上下摆动丝杠（35）组成，拉伸旋转机构下方左、右两侧通过拉伸旋转机构框架上下摆动铰座（34）铰接上下摆动支撑杆（24），上下摆动丝杠（35）与带有内螺纹的上下摆动支撑杆（24）螺纹连接，在上下摆动伺服电机（38）和上下摆动丝杠（35）的驱动下，拉伸旋转机构及可弯曲夹钳可绕铰接点上下摆动。

6.根据权利要求2所说的一种伺服拉伸成形机，其特征在于可弯曲夹钳的每个夹钳块上，布置有两个夹紧垫（13），每个夹紧垫（13）通过丝杠与一个夹紧伺服减速电机连接。