[实用新型]一种主梁伸缩式洁净起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于用于精密微电子、太阳能薄膜、TFT-LCD/LED液晶显示屏等洁净厂房的配套洁净设备，特别是涉及一种洁净起重机。

背景技术

洁净设备中的起重机又叫吊床。随着工业厂房、仓库的更新换代，厂房内存在着不同设备、厂房柱等位置的干涉，致使现在的吊装区域不规则。另外，现代精密电子工业的快速发展和产品的快速更新换代，现代精密电子工业的厂房，许多电子设备组件的制造安装流程需要在无尘室环境内进行，并需要吊车参与，相比较一般厂房，除了一些大型的生产设备，还有用于保持厂房一定洁净度的设备，设备放置比较紧凑，经常在吊装区域有厂房柱的干涉，使得吊车的作业范围限于在局部，有很多干涉位置的吊装物体无法通过吊车吊装搬运。

另一方面，在现有的洁净起重机本身结构上，提升机构只具备单速、双速或多段速功能，速度不能由使用者应实际使用情况在安全范围内灵活调节，吊装区域仅限干涉内圈。

发明内容

本实用新型的所要解决的技术问题在于提供一种结构新颖，稳定性好，起吊作业范围大，不易被干涉的主梁伸缩式洁净起重机，采用该主梁伸缩式洁净起重机能很好适应不规则吊装区域，有效的利用厂房的空间率，节约了前期设备的投入，并且适合用在无尘洁净要求的场合。

为了解决上述所要解决的技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种主梁伸缩式洁净起重机，包括：用于固定安装在厂房顶梁上的轨道、连接在轨道上并可沿轨道纵向行走的伸缩式双梁组件以及安装在伸缩式双梁组件上的横行小车；所述伸缩式双梁组件包括双轨外主梁架、双轨内主梁架、内桥架以及多个带行走轮的行走机构；所述双轨外主梁架通过行走机构连接所述轨道；所述双轨内主梁架处在双轨外主梁架内侧，所述内桥架内侧与所述双轨内主梁架固定连接，其外侧与所述双轨外主梁架通过行走机构连接；所述横行小车通过行走机构连接在所述双轨内主梁架上，横行小车可沿双轨内主梁架横行移动。

作为优选，所述行走机构包括吊车行走轮和用于驱动吊车行走轮的驱动机构，驱动机构输出端伸出转轴；所述吊车行走轮包括一对用于与转轴连接的轴承、轴承座和尼龙滚轮；一对轴承对称安装在轴承座内侧的两端，尼龙滚轮可拆卸式固定在轴承座外部。该吊车行走轮行走时，行走稳定，低噪音，耐磨损并且作业无尘沾染；使用到一定程度须跟换时，只须更换尼龙滚轮，无须对行走轮整体更换，从而降低使用成本，提高资源利用率。

作为优选，所述行走机构包括吊车行走轮和用于驱动吊车行走轮的驱动机构；所述驱动机构包括变频器、无级调速电位旋钮、电机转速编码器和驱动电机，所述无级调速电位旋钮连接所述变频器的输入端，所述变频器的输出端通过电机转速编码器连接驱动电机。通过变频器无极调速，调速线性好且范围广、定位精确灵活。

作为优选，所述横行小车的纵向两侧分别设有所述行走机构，处在纵向两侧的所述行走机构上的吊车行走轮分别配装在所述双轨内主梁架的双轨上。这样结构的横行小车行走稳定，不易出现水平晃动。

作为优选，所述伸缩式双梁组件包括多根梁体，所述梁体均采用不锈钢材料制成，所述梁体外表面设有一层防静电喷涂层，承载能力强、耐磨、不易因静电吸尘且洁净。

采用了上述技术方案的主梁伸缩式洁净起重机，与现有的洁净起重机相比，该主梁伸缩式洁净起重机主要有以下优点：

该主梁伸缩式洁净起重机的伸缩式双梁组件包括双轨外主梁架、双轨内主梁架、内桥架以及多个行走机构，双轨外主梁架可带动伸缩式双梁组件整体随轨道纵向行走。双轨内主梁架通过内桥架和行走机构连接双轨外主梁架，双轨内主梁架可在双轨外主梁架所限定的双轨内横向行走，并且双轨内主梁架不限于伸出双轨外主梁架的左右端。横行小车可在双轨内主梁架内横向行走，这样一来，横行小车的活动范围大，因而，该主梁伸缩式洁净起重机的起吊作业范围大，不易被不规则吊装区域干涉，有效的利用厂房的空间率。同时，该伸缩式双梁组件中的外主梁和内主梁均采用双轨制，行走稳定性好。

另外，该主梁伸缩式洁净起重机的双轨外主梁架、双轨内主梁架、内桥架以及横行小车之间的相对活动都采用带行走轮的行走机构，因此极少产生滑动摩擦，不易出现摩擦刮尘，利于适用在无尘洁净要求的场合。

附图说明

图1：实施例中主梁伸缩式洁净起重机的侧面结构示意图。

图2：实施例中主梁伸缩式洁净起重机的顶面结构示意图。

图3：图1中A处的局部放大图。

图4：实施例中吊床行走轮的剖面结构示意图。

图5：实施例2中驱动机构的结构框图。