[实用新型]基于铁镓合金实现三级控制的线性电机

权利要求书

1.基于铁镓合金实现三级控制的线性电机，包括定子铁芯、直线轴以及制动器；定子铁芯内设置直线轴；其特征是：所述直线轴包括磁致伸缩材料，磁致伸缩材料的左、右两端分别设置导磁铁芯；

所述左、右两端的导磁铁芯上分别设置有环状永磁体Ⅰ和环状永磁体Ⅱ；

相对应于铁镓合金、环状永磁体Ⅰ和环状永磁体Ⅱ，在定子铁芯内分别设置有微动线圈、长行程线圈Ⅱ和长行程线圈Ⅰ；

所述制动器包括左侧制动器和右侧制动器；

所述左侧制动器和右侧制动器分别对应于左侧的导磁铁芯和右侧的导磁铁芯上。

2.根据权利要求1所述的基于铁镓合金实现三级控制的线性电机，其特征是：所述环状永磁体Ⅰ和环状永磁体Ⅱ的磁极相反。

3.根据权利要求2所述的基于铁镓合金实现三级控制的线性电机，其特征是：所述磁致伸缩材料为铁镓合金。

4.根据权利要求3所述的基于铁镓合金实现三级控制的线性电机，其特征是：所述制动器包括柔性铰链和吸盘式的电磁铁；

柔性铰链固定在外部支撑架上；

所述电磁铁通过磁力驱动柔性铰链在导磁铁芯上形成摩擦力。

5.根据权利要求4所述的基于铁镓合金实现三级控制的线性电机，其特征是：所述定子铁芯由导磁材料或者磁粉SMC材料构成；

所述微动线圈、长行程线圈Ⅱ和长行程线圈Ⅰ均通过线圈支架内嵌在定子铁芯内，所述线圈支架均由非金属材料尼龙或者胶木加工而成。

6.根据权利要求5所述的基于铁镓合金实现三级控制的线性电机，其特征是：所述直线轴两端的导磁铁芯上分别套装有弹簧；

左端导磁铁芯上弹簧的一端抵住左侧制动器，另外一端抵住定子铁芯；

右端导磁铁芯上弹簧的一端抵住右侧制动器，另外一端抵住定子铁芯。