[实用新型]自动控制独轮玩具车

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是玩具领域一种儿童玩具。

背景技术

儿童在其成长过程中，家长为了让孩子认知世界，总是给孩子提供各种各样的玩具。传统的儿童玩具已经不能满足儿童观察和认知玩耍的需要，人们期待着生产和开发出更多更好玩的玩具。把传统的玩具与现代的电子技术相结合，开发出智能化，自动化的玩具是时代发展的需要，在此背景下，高科技的电子玩具应运而生也就不足为奇了。

发明内容

一、. 实用新型的目的。 

本实用新型发明的目的是为了给儿童提供一种结构合理，自动化控制程度高，模拟仿真运动效果的自动控制独轮玩具车。既能满足家长对儿童玩具的需求，又能达到开发儿童智力和引导激发儿童好奇心的目的。

二、.本实用新型的技术解决方案。

本实用新型的发明目的主要是通过下述技术方案得以实现的。

所述的一种自动控制独轮玩具车， 包括下传动摩擦轮，直流电动机，电机轮，长方形立槽，独轮，独轮脚蹬，膝关节轴，大腿，上传动摩擦轮，摩擦轮轴，手臂，锂电池盒，控制元件线路板。

所述的一种自动控制独轮玩具车，下传动摩擦轮（2）位于直流电动机（3）下方长方形立槽（10）下端内，下端与独轮（1）摩擦传动，上端与直流电动机轮（4）摩擦传动，独轮脚蹬（12）连动小腿通过膝关节轴（13）带动大腿（9）上下摆动，上传动摩擦轮（5）位于直流电动机（3）上方长方形立槽（10）上端内，下端与直流电动机轮（4）摩擦传动，上端通过摩擦轮轴（11）带动手臂（8）上下摆动，锂电池盒（7）位于长方形立槽（10）上端前侧，控制元件线路板室（6）位于长方形立槽（10）上端后侧。

所述的一种自动控制独轮玩具车，具有结构简单，操作控制灵活的特点。通过直流电动机驱动，由直流电动机轮摩擦传动，下传动摩擦轮摩擦传动带动大腿上下摆动，上传动摩擦轮摩擦传动带动手臂上下摆动。运动时由角度传感器实时监测独轮车向前或向后倾斜角度，单片机根据倾斜角度和前后方向，控制直流电动机轮向前后相同方向驱动，调整控制独轮车不倒。通过编程设置参数实现自动控制，它可模拟出人仿真骑独轮车的运动效果。

三、实用新型效果。

本实用新型具有如下优点。

1.自动化控制程度高。

它具有结构简单，操作灵活的特点。接通电源，将独轮车站立放到一个平面内，撒手后它可自动控制不倒前后运动，模拟出人仿真骑独轮车的运动效果。

2. 激发儿童的想象空间和好奇心，它可模拟出人仿真骑独轮车的运动效果。

编程软件控制，简化电路结构。

附图说明。

图1是自动控制独轮玩具车结构示意图。

图2是自动控制独轮玩具车控制电路方框图。 

具体实施方式。

图1为本实用新型实施例，下面通过实施例，并结合图1，对本实用新型的结构及工作过程作进一步地描述：

在操作前将小型充电锂电池放入电池盒（7）内，接通电源，角度传感器实时监测当前独轮车前后倾斜角度，控制元件线路板室（6）中的单片机根据倾斜角度和前后方向，控制直流电动机轮（4）向前后相同方向驱动，调整控制独轮车不倒。通过编程设置参数实现人仿真骑独轮车的运动效果。由于惯性，独轮车会始终保持前后运动调整状态，完成自动控制。

通过上述结构设计，可使本实用新型有效达到前述发明目的。