[实用新型]一种手套循环摘取机

说明书

技术领域

 本实用新型属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套摘取的全自动设备。

背景技术

现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等种类，手套长度分为9吋和12吋。手套生产流水线有双排（俗称单手模线）或四排手摸（俗称双手模线）连续运行生产， 运行速度为 120-160 支 / 分。传统手套摘取设备存在一些结构上的缺点，比如过分依赖气动或电磁阀控制系统，一旦手套摘取动作频率较快，执行元件容易发生故障或损坏，难以适应高速手套生产线的生产效率。并且，一套设备只能满足9吋或12吋一种手套生产，适应性差，不利于多规格手套生产线的统一配套摘取作业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手套循环摘取机，能实现手套从生产线上的全自动摘取，并且动作可靠、结构简单、维护方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手套循环摘取机，其特征在于包括机械手、循环传送带和导轨，机械手安装在循环传送带上，循环传送带工作行程的传送平面前端高于后端；导轨沿循环传送带的工作行程并行设置；机械手包括开合执行器和夹板，导轨包括开合导轨，开合导轨的导轨面设置开夹板凸起；开合执行器与开合导轨配合控制夹板的开合。

本实用新型所述的一种手套循环摘取机，其特征在于开合执行器包括升降臂、安装套筒、弹簧和升降轴承组，机械手通过安装套筒固定在循环传送带上；安装套筒套装在升降臂上，升降臂的上端连接两个夹板，升降臂升降能带动两个夹板做开合运动，升降臂的下端连接升降轴承组，弹簧套装在安装套筒和升降轴承组之间的升降臂上；开合导轨位于升降轴承组的下方，升降轴承组沿开合导轨的导轨面滚动前进；当升降轴承组运动至开合导轨的开夹板凸起时，升降臂被顶起上移，弹簧处于压缩状态，夹板伸出安装套筒处于张开状态；当升降轴承组运动至开合导轨的低位时，弹簧处于伸展状态，升降臂下移，夹板回缩至安装套筒内处于闭合夹紧状态。

开合执行器的升降臂上端铰接两个夹板，升降臂上升能带动两个夹板打开；升降臂回缩能带动两个夹板闭合收入安装套筒中。

开合执行器的升降臂还可设计为上端为凸轮结构，两个夹板铰接在安装套筒上，在两个夹板上设置滑轮，两夹板之间通过闭合弹簧连接；升降臂上升时，升降臂上端的凸轮结构顶开滑轮，令夹板旋转处于张开状态；升降臂下降时，凸轮结构回缩，两夹板在弹簧作用力下复位闭合。

开合执行器还可设计为：两个夹板铰接在安装套筒上，升降臂的上端通过两个连杆分别铰接两个夹板；升降臂上升时，通过连杆带动夹板绕铰接点转动打开；升降臂下降时，通过连杆带动夹板绕铰接点回旋闭合。

机械手还包括摆动执行器，导轨还包括摆动导轨，摆动导轨的导轨面设置平面扭转；摆动执行器与摆动导轨配合控制机械手的摆动翻转。

摆动执行器包括摆动轴承组，摆动轴承组安装在安装套筒的侧面上，摆动导轨位于摆动轴承组的侧面，摆动轴承组沿摆动导轨的导轨面滚动前进，并随导轨面的扭转带动机械手摆动翻转。

循环传送带的工作行程从前往后顺序包括预备段、手套夹持段、手套脱模段、手套翻转平放段和手套释放段，在预备段设置第一摆动导轨，摆动执行器与第一摆动导轨配合，令机械手竖直设置；在手套夹持段设置第一开合导轨，开合执行器与第一开合导轨配合，令机械手完成夹板张开和闭合的动作，夹持住手套；手套脱模段的循环传送带传送平面前端高于后端，机械手通过落差将手套脱离手摸；在手套翻转平放段设置第二摆动导轨，摆动执行器与第二摆动导轨配合，令机械手翻转水平设置；在手套释放段设置第二开合导轨，开合执行器与第二开合导轨配合，令机械手实现张开和闭合的动作，释放手套。

在手套翻转平放段和手套释放段之间设置吹嘴，吹嘴能将被机械手夹持平放的手套吹起展平。

循环传送带为传送链条，在传送链条上设置弯板，机械手的安装套筒通过弯板安装在传送链条上。

本实用新型的有益效果是：

1. 机械手通过导轨配合控制开合与翻转动作，采用纯机械结构，设备性能可靠，即便与高效率的手套生产线配合使用，也不易发生故障，经久耐用，维修成本低。

2. 本实用新型可通过调节循环传送带和机械手相对于手套生产线的距离，灵活控制手套的摘取尺寸，一套设备即可满足9吋或12吋乃至其他特型手套的生产需要，设备采购成本大为降低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机械手的结构示意图（夹板闭合状态）；

图3是图2的F向结构示意图；