[实用新型]一种挡料机构及自动转向机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板设备技术领域，尤其涉及一种挡料机构及自动转向机。

背景技术

现有技术的自动转向机，包括行辘传送机构和皮带传送机构，该行辘传送机构用于带动电路板在第一方向上传输，该皮带传送机构用于带动电路板在第二方向上传输，其中，该第一方向与第二方向相互垂直，该自动转向机还包括特定位置设置的传感器。工作时，当电路板由该自动转向机的进料口传入后，首先在行辘传送机构上传输，当传感器感应到电路板后，行辘传送机构停止工作，皮带传送机构位置上升进而带动该电路板继续传输。

然而，对于尺寸较大的电路板，在行辘传送机构和皮带传送机构的协同工作过程中，电路板在传送过程中容易出现方向偏差，多个电路板在连续传送过程中出现偏差，进而造成出料口堵塞的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供一种用于自动转向机的挡料机构及其自动转向机，能够保证电路板在传送过程中传送方向准确，解决多个电路板在连续传送过程中出现偏差进而造成出料口堵塞的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于自动转向机的挡料机构，包括：顶板；以及活动连接于所述顶板且可相对所述顶板做直线往复运动的挡板。

其中，所述顶板下表面相对两侧各设置有一滑杆，各所述滑杆上分别套设有一滑块；其中，各所述滑块均通过第一连接件与所述挡板固定。

其中，两个所述滑杆之间设置有一线性导轨，所述线性导轨通过第二连接件固设于所述挡板中间部分用以带动所述挡板做直线往复运动。

其中，所述线性导轨一端设置有驱动所述线性导轨做往复运动的驱动机构，其中，所述驱动机构是内波手轮或者往复电机。

其中，所述第二连接件是汽缸，其中，所述汽缸的活塞端连接于所述挡板上，所述汽缸另一端固设于所述线性导轨上，并且，所述挡板用于推挡电路板的一侧设置有光电传感器。

其中，所述第一连接件是升降支撑板，其中，所述汽缸活塞端还穿过所述升降支撑板进而与所述挡板连接固定，并且，所述汽缸活塞端与通过浮动接头与所述挡板连接固定。

其中，所述顶板沿所述挡板的运动方向设置有一标尺，并且，所述顶板沿所述挡板的运动方向开设有至少一个条形通孔，所述挡板上沿垂直于所述挡板的运动方向固设有一指示箭头，其中，所述指示箭头自所述条形通孔穿出用以指示所述标尺的尺寸。

本实用新型的挡料机构：通过设置挡板，以及将挡板设置为与顶板活动连接的方式，能够调节挡板相对于顶板的位置，适应不同尺寸的电路板的传输。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种自动转向机，包括如上述任一项实施方式所述的挡料机构，还包括：机体，所述机体沿第一方向的一端设置有一个进料口、并在垂直于第一方向的第二方向的两端各设置有一个出料口；所述机体内部包括沿第一方向平行且间隔设置的多个行辘传送机构、沿第一方向设置于至少部分相邻两个所述行辘传送机构之间且在竖直方向可升降的皮带传送机构，其中，各所述行辘传送机构在第一电机的驱动下在第二方向上转动，各所述皮带传送机构可选择性地在第二电机的驱动下沿第一方向顺时针或逆时针转动；进一步地，所述挡料机构位于所述行辘传送机构的上方，其中，所述挡料机构的顶板的一侧可拆卸固定于所述机体远离所述进料口的一侧，并且，所述挡料机构的挡板平行于所述第一方向以在预定位置推挡从所述进料口进入所述机体并沿所述第二方向传送的电路板。

其中，所述自动转向机包括用于密闭所述机体顶部的顶盖，所述顶盖与机体一侧活动连接。

其中，所述行辘传送机构是PVC和尼龙棒料的行辘传送机构；带动所述皮带传送机构的滚轮是PVC和尼龙棒料的滚轮。

本实用新型的自动转向机：设置挡料机构，在电路板进入机体内在行辘传送机构上沿第二方向传输时，通过该挡料机构对电路板的推挡作用，能够使得电路板在第一方向上保持正确的角度不偏离，解决多个电路板在连续传送过程中出现偏差进而造成出料口堵塞的问题。

附图说明

图1是本实用新型自动转向机实施方式的立体图。

图2是本实用新型自动转向机实施方式的侧视图。

图3是图2所示自动转向机中挡料机构的结构示意图。

图4是图3所示挡料机构的俯视图。

图5是图3所示挡料机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。