[实用新型]一种挖树机可伸缩性底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种园林机械挖树机技术领域，特别是涉及一种可伸缩的挖树机底盘。

背景技术

目前苗木机械设备市场中，能实现自动化树木苗木移栽工作的挖树机设备，包括国产圆筒型和进口三铲型挖树机，主要都是借用工业车辆底盘，以四个橡胶轮胎作为行走与支撑，橡胶轮胎与地面接触面积小，接触面上局部压力大，容易陷进松软的泥土，而无法实现在不同地面状况时的工作，因设备工作时产生较大的受力，以及在坡度不同的地面行走，为保证设备在各种状况下的稳定性，设备左右行走轮间距较大，而且固定不变，以致设备宽度尺寸较大，一般大于1.5米，甚至更宽，但是当设备在苗木林间需要进行选挖单棵苗木时，而无法从苗木林间穿过，影响设备的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服市场上现有产品的不足，提供一种挖树机可伸缩性底盘。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种挖树机可伸缩性底盘，包括安装架，与所述安装架固定连接的主梁，以及行走机构，其特征在于，所述行走机构通过连杆机构与安装架转动连接，通过设置于连杆机构和主梁之间的液压油缸伸缩带动连杆机构转动，实现行走系统的张开与缩放。

进一步的，所述行走机构包括与所述连杆机构活动连接的履带架、设置于履带架内的行走轮、为所述行走轮提供动力的液压马达、以及包覆在外部的履带。

进一步的，所述连杆机构通过销轴分别与安装架和履带架连接，组成可活动的平行四边形结构。

进一步的，所述液压油缸一端通过铰链与主梁连接，另一端通过销轴与连杆机构连接。

本实用新型的挖树机底盘采用先进的液压驱动系统，运用左右履带独立驱动形式，能实现左右单独驱动，其可伸缩式底盘能在挖树机工作时打开保持挖树机的稳定性，当挖树机在较窄地方行走时，还能收缩以减小挖树机宽度尺寸，便于在苗木林间穿行。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型工作原理结构示意图。

在附图中：

1-安装架；2-履带；3-销轴；4-连杆机构；5-销轴；6-销轴；7-主梁；8-液压油缸；9-铰链；10-液压马达；11-履带架；12-行走轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步描述。

参照附图1和图2所示，本实用新型描述了一种挖树机可伸缩性底盘，包括安装架1，与所述安装架1固定连接的主梁7，以及行走机构，所述行走机构通过连杆机构4与安装架1转动连接，通过设置于连杆机构4和主梁7之间的液压油缸8伸缩带动连杆机构4转动，实现行走系统的张开与缩放。

所述行走机构包括与所述连杆机构活动连接的履带架11、设置于履带架11内的行走轮12、为所述行走轮12提供动力的液压马达10、以及包覆在外部的履带2。

所述连杆机构4与安装架1通过销轴3连接，连杆机构4与履带架11通过销轴5转动连接，所述液压油缸8一端通过铰链9与主梁7转动连接，另一端通过销轴6与连杆机构4转动连接。

本实用新型工作原理参照图3所示，当液压油缸8伸长到最大长度时，将连杆机构4顶置到与主梁7垂直位置，如图中尺寸B所示，即左右履带张开到最宽位置；当液压油缸8缩短到最短长度时，将连杆机构4拉到与主梁7靠近位置，如图中尺寸A所示，即左右履带缩紧到最窄位置。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。