[实用新型]多样位可编程全自动研磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种研磨装置，尤其是一种多样位可编程全自动研磨装置。

背景技术

在地质样品分析中，固体样品的粉碎非常重要。人工研磨的方式费时费力，研磨颗粒大小不一致，混合不均匀。使用机器研磨也需要人来监控值守，而且需要一个一个进行，非常耗时间，目前尚没有全自动的研磨装置。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种多样位多样位可编程全自动研磨装置，能够在计算机的控制下，自动的对固体样品进行研磨，使样品能被迅速磨细，混合均匀。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多样位可编程全自动研磨装置，包括步进电机、步进电机驱动器、研磨锅放置台、丝杆电机、丝杆电机驱动器、CAN／RS232转换器和单片机控制装置，其中步进电机上安装研磨头，丝杆电机上安装研磨锅放置台，研磨锅放置台上设有托盘、启动传感器和复位传感器，托盘上放置研磨锅，所述步进电机是在步进电机驱动器的驱动下带动研磨头转动，所述步进电机驱动器通过CAN／RS232转换器与单片机控制装置连接；所述丝杆电机在丝杆电机驱动器的驱动下带动研磨锅放置台上升或下降，所述丝杆电机通过CAN／RS232转换器与单片机控制装置连接。

优选地，所述启动传感器安装在托盘上，另一端与丝杆电机驱动器连接并用于感应托盘是否已放置研磨锅。

优选地，所述复位传感器安装在研磨锅放置台下方，另一端与丝杆电机驱动器相连接并用来判断研磨锅放置台是否已到预设位置。

优选地，所述CAN／RS232转换器一端分别与步进电机驱动器、丝杆电机驱动器连接，另一端与单片机控制装置连接，用于单片机控制装置从CAN到RS232的协议转换。所述的单片机控制装置控制整个装置按照设定好的参数进行工作。

本实用新型提供的一种多样位可编程全自动研磨装置，能够在单片机控制装置的控制下全自动的研磨样品，CAN／RS232转换器最多可同时让50个研磨锅同时研磨，并且每一个位置都能设定不同的研磨周期、转速和上升高度，能够使不同样品迅速磨细，混合均匀，节省大量人力和时间，大大提高研磨效率，提高了对样品的测量准确性。并且本实用新型还具有紧急停止功能，及时解决中途出现的问题，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型单个样位的结构框图。

图2为本实用新型多个样位的结构框图。

图中：1、步进电机，2、步进电机驱动器，3、研磨锅放置台，4、托盘，5、启动传感器，6、复位传感器，7、丝杆电机，8、丝杆电机驱动器，9、CAN／RS232转换器，10、单片机控制装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种多样位可编程全自动研磨装置，包括步进电机1、步进电机驱动器2、研磨锅放置台3、丝杆电机7、丝杆电机驱动器8、CAN／RS232转换器9和单片机控制装置10，其中步进电机1上安装研磨头，丝杆电机7上安装研磨锅放置台3，研磨锅放置台3上设有托盘4、启动传感器5和复位传感器6，托盘4上放置研磨锅，所述步进电机1是在步进电机驱动器3的驱动下带动研磨头转动，所述步进电机驱动器2通过CAN／RS232转换器9与单片机控制装置10连接，通过单片机控制装置10控制驱动步进电机1；所述丝杆电机7在丝杆电机驱动器8的驱动下带动研磨锅放置台3上升或下降，所述丝杆电机7通过CAN／RS232转换器9与单片机控制装置10连接，通过单片机控制装置10控制驱动丝杆电机7。

其中，所述启动传感器5安装在托盘4上，另一端与丝杆电机驱动器8连接并用于感应托盘4是否已放置研磨锅。所述复位传感器6安装在研磨锅放置台3下方，另一端与丝杆电机驱动器8相连接并用来判断研磨锅放置台3是否已到预设位置。

本实用新型中，所述CAN／RS232转换器9一端分别与步进电机驱动器2、丝杆电机驱动器8连接，另一端与单片机控制装置10连接，用于单片机控制装置从CAN到RS232的协议转换。