[实用新型]一种回转复杂件多向振动增量式滚旋成形装置

权利要求书

1.一种回转复杂件多向振动增量式滚旋成形装置，包括滚旋模块（1）、复合直驱电机模块（2）和感应加热模块（3），其特征在于：工件（4）一端由复合直驱电机模块（2）夹持，另一端穿过感应加热模块（3）并由滚旋模块（1）中的后驱动顶尖（1-9）夹持，滚旋模块（1）、复合直驱电机模块（2）和感应加热模块（3）分别与底座（5）连接固定；

所述的滚旋模块（1）包括床身（1-1）和模具（1-8），床身（1-1）与底座（5）固定，三个模具（1-8）沿工件（4）圆周方向120°等间距阵列，三个调整交流伺服电机（1-4）分别通过支架（1-3）与床身（1-1）连接固定，调整交流伺服电机（1-4）输出轴与蜗轮蜗杆减速机（1-2）输入轴连接，蜗轮蜗杆减速机（1-2）的输出轴与滚珠丝杠螺母副（1-5）连接，滚珠丝杠螺母副（1-5）与滑座（1-6）连接，滑座（1-6）在导轨（1-7）内滑动，三个模具（1-8）安装在相应的滑座（1-6）上，三个主动力交流伺服电机（1-10）分别固定在支撑板（1-11）上，支撑板（1-11）通过套筒（1-12）和拉杆（1-13）与床身（1-1）固定，三个主动力交流伺服电机（1-10）分别与对应的行星减速机（1-14）通过电机带轮（1-15）、同步带（1-16）和行星减速机带轮（1-17）连接，三个行星减速机（1-14）固定于床身（1-1）和支撑板（1-11）间，行星减速机（1-14）各自通过万向联轴器（1-18）与模具（1-8）连接，后驱动顶尖（1-9）安装在气缸（1-19）的活塞杆（1-20）上，气缸（1-19）通过气缸座（1-21）与床身（1-1）固定；

所述的复合直驱电机模块（2）由开关磁通永磁电机（Ⅰ）和永磁直线电机（Ⅱ）复合而成，复合直驱电机模块（2）包括电机箱体（2-1）和电机轴（2-21），电机箱体（2-1）与底座（5）固定，箱体前端盖（2-2）和箱体后端盖（2-3）通过拉紧螺栓（2-4）固定在电机箱体（2-1）上，旋转电机前轴承端盖（2-5）与箱体前端盖（2-2）固定，旋转电机座（2-6）与电机箱体（2-1）固定，旋转电机定子铁芯（2-7）由旋转电机座端盖（2-8）固定，旋转电机定子永磁铁（2-9）和旋转电机定子绕组（2-10）在圆周方向等间距安装在旋转电机定子铁芯（2-7）内，旋转电机转子（2-11）安装在电机轴套（2-12）上，电机轴套（2-12）安装在箱体前端盖（2-2）与旋转电机后轴承座（2-13）上，旋转电机后轴承座（2-13）与直线电机外筒（2-14）固定，直线电机外筒（2-14）与电机箱体（2-1）固定，直线电机初级铁芯（2-15）及直线电机初级绕组（2-16）交替安装于直线电机外筒（2-14）内，并由直线电机外筒端盖（2-17）固定，两根直线电机导向槽（2-18）水平固定在直线电机初级铁芯（2-15）内环上，直线电机次级座（2-19）通过前后布局的轴承（2-20）安装在电机轴（2-21）上，直线电机次级铁芯（2-22）和直线电机次级永磁铁（2-23）交替安装在直线电机次级座（2-19）上，并由直线电机次级端盖（2-24）固定，导向柱（2-25）水平安装在直线电机次级座（2-19）两侧，能够在对应的直线电机导向槽（2-18）内滑动，滑键（2-26）水平安装于电机轴（2-21）两侧，电机轴（2-21）和滑键（2-26）能够在电机轴套（2-12）内滑动，电机轴导套（2-27）通过导套座（2-28）固定在直线电机外筒端盖（2-17）上，夹具（2-29）安装在电机轴（2-21）前端；

所述的感应加热模块（3）包括加热线圈（3-1），加热线圈（3-1）固定在绝缘板（3-2）上，绝缘板（3-2）固定在多向调整架（3-3）上，多向调整架（3-3）固定在底板（3-4）上，底板（3-4）与底座（5）固定。