[实用新型]一种轨道式电动牵引机车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引车，属于机械设备领域，尤其涉及的是一种轨道式电动牵引机车。

背景技术

轨道式牵引车用于牵引挂车或其他物体沿着轨道向前行驶，实现货物运输等。传统的轨道式牵引车，使用环境比较恶劣，粉尘较多，目前使用的牵引车以内燃机作为动力，通过变速箱进行速比转换后，再到车轮实现牵引功能。其不能实现多个功能如方向、速度、角度、响应时间等功能的控制，且现有的牵引车多为两轮驱动，驱动轮在上坡时或者是在轨道一边高一边低的情况下易打滑，故障率高，存在极大的安全隐患，灵活性低，且现有的牵引车动力传动机构多为刚性连接，易损坏，使用寿命低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种轨道式电动牵引机车。该牵引机车通过增加了电机控制器能实现对方向、速度、角度、响应时间等多种功能的控制，且其将两轮驱动变为四轮驱动，增加了整车的附着力，提高了牵引能力；且增加了平衡支架，能有效防止车轮脱离轨道，解决了其易发生打滑的问题，安全可靠，传动效率较高，传动平稳性好，灵活性高，使用寿命长。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种轨道式电动牵引机车，包括车身、设于车身下方的车轮以及动力传动机构，所述动力传动机构包括电机、控制所述电机的电机控制器、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一传动链条、第一主动链轮、第一从动链轮、第二传动链条、第二主动链轮、第二从动链轮，所述电机控制器包括控制模块、电源模块和操作手柄，所述第一主动齿轮设置在电机的输出轴上，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴均分别与所述电机的输出轴平行设置，所述第一从动齿轮、第二主动齿轮均设置在第一齿轮轴上，所述第二从动齿轮、第一主动链轮、第二主动链轮均设置在第二齿轮轴上，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，所述第一主动链轮通过所述第一传动链条与第一从动链轮传动连接，所述第二主动链轮通过所述第二传动链条与第二从动链轮传动连接；所述第一从动链轮、第二从动链轮分别设置在第一差速器和第二差速器的传动轴上，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，所述左右分别连接左前半轴和右前半轴，所述左前半轴和右前半轴外端部分别连接两个前轮，所述第二差速器左右分别连接左后半轴和右后半轴，所述左后半轴和右后半轴外端部分别连接两个后轮。

作为上述技术方案的进一步优化，所述左前半轴和右前半轴上方设有平衡支架，所平衡支架为方框形，所述平衡支架的前端板和后端板分别通过柱销与车身可转动的枢接，所述平衡支架左右两端在位于所述前半轴和右前半轴上方的位置处分别设有向下的凸板，两个凸板分别与所述左前半轴外的轴套和右前半轴外的轴套固定连接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述第一传动链条、第二传动链条的一侧分别设置有链条张紧机构。

作为上述技术方案的进一步优化，所述链条张紧机构包括张紧链轮、摆杆、拉紧弹簧和固定支架，所述固定支架固定在车身上，所述摆杆为倾斜设置且其下端可转动的设置在固定支架上，所述摆杆的上端可转动的设置有张紧链轮，所述张紧链轮与所述第一传动链条或第二传动链条相啮合实现张紧作用，所述摆杆的靠内的一侧连接所述拉紧弹簧的一端，所述拉紧弹簧的另一端固定在车身上。

作为上述技术方案的进一步优化，所述车身上设有箱体，所述第一传动链条的的上部、第二传动链条的上部、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一主动链轮、第二主动链轮均设置在所述箱体内。

作为上述技术方案的进一步优化，所述电机控制器位于所述车身上的前部，所述箱体位于所述电机控制器之后，所述电机位于所述箱体之后。

作为上述技术方案的进一步优化，所述电动牵引机车还包括有刹车装置。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的一种轨道式电动牵引机车，通过增加了电机控制器能实现对方向、速度、角度、响应时间等多种功能的控制。同时将两轮驱动变为四轮驱动，增加了整车的附着力，提高了牵引能力；且在前段增加了平衡支架，能有效防止车轮脱离轨道，解决了其在上坡时或是在轨道一边高一边低时易发生打滑的问题，安全可靠，灵活性高。动力传动机构采用齿轮与链轮结构相结合，传动效率较高，传动平稳性好；且前轮和后轮采用两个链条分别驱动，不存在干涉情况，不易损坏，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的K-K侧向部分视图。