[实用新型]一种直驱式零传动滚齿机刀具主轴装置

权利要求书

1.一种直驱式零传动滚齿机刀具主轴装置，其特征在于，包括刀杆锁紧螺母、刀杆拉杆、高精度编码器、轴承盖a、角接触轴承组a、轴承盖b、电机连接座、连轴结、空心伺服电机转子、空心伺服电机定子、刀具主轴、盖板、精密锁紧螺母、轴承盖c、角接触轴承组b、外隔套a、双向推力轴承、黄油杯、外隔套b、圆柱滚子轴承、挡圈、轴承盖d、刀杆、刀垫、轴承盖e、角接触轴承组c、刀具压紧套、轴承盖f、压紧螺母、油封组、刀杆托架、油封、内隔套b、内隔套a、套圈、刀具主轴箱体、平键和精密锁紧螺母；所述刀具主轴箱体上设置有刀具主轴，所述刀具主轴为空心轴，所述刀具空心轴内设置有刀杆拉杆和刀杆，所述刀杆与刀杆拉杆之间为螺接；所述刀具主轴外侧设置有空心伺服电机转子、空心伺服电机定子、连轴结、高精度编码器、角接触轴承组a、角接触轴承组b、双向推力轴承、角接触轴承组c和刀杆托架；所述刀具主轴设置为旋转轴，由所述空心伺服电机转子通过所述连轴结直接驱动；所述刀具主轴的实际圆周位置由同轴高精度编码器确定；所述空心伺服电机转子的一端靠紧在所述刀具主轴对应的台阶面上，所述空心伺服电机转子的另一端与所述连轴结固定，所述连轴结通过精密锁紧螺母锁紧，所述连轴结通过平键与所述刀具主轴连接，实现所述空心伺服电机转子与所述刀具主轴的连接；所述空心伺服电机定子的一端靠紧在所述刀具主轴箱体预留的台阶面上，所述空心伺服电机定子的另一端通过所述电机连接座安装在所述刀具主轴箱体上。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动滚齿机刀具主轴装置，其特征在于，所述刀具主轴的前端与所述刀具主轴箱体之间安装有角接触轴承组b、外隔套a、内隔套a、双向推力轴承、外隔套b、内隔套b、圆柱滚子轴承；所述圆柱滚子轴承的内孔为圆锥面，所述刀具主轴与之对应的部分为相配合的圆锥面；所述圆柱滚子轴承与所述刀具主轴之间的配合公差由所述挡圈调整；所述精密锁紧螺母通过所述套圈对所述圆柱滚子轴承的轴向预先锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动滚齿机刀具主轴装置，其特征在于，所述电机连接座设置有角接触轴承组a、轴承盖a、轴承盖b及对应的氟胶油封。

4.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动滚齿机刀具主轴装置，其特征在于，所述刀杆的尾端设有刀杆托架，所述刀杆托架上设置有刀具压紧套、角接触轴承组c、轴承盖e、轴承盖f、油封组、压紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动滚齿机刀具主轴装置，其特征在于，所述刀杆通过刀杆拉杆拉紧，所述刀杆上可安装相同孔径的不同规格的滚刀。

6.根据权利要求1所述的一种直驱式零传动滚齿机刀具主轴装置，其特征在于，所述刀具主轴采用空心伺服电机直接套装在所述刀具主轴上，所述刀具主轴尾部同轴安装一个位置高精度编码器反馈所述刀具主轴位置，反馈元件直接检测滚刀位置，构成了真正意义的全闭环控制。