[实用新型]一种单喷头多通道三维打印机

权利要求书

1.一种单喷头多通道三维打印机，其特征在于：它包括主控装置、出料控制装置、空间定位装置和喷头；所述主控装置包括电源模块、微控制器、接口模块、电机驱动模块、外部存储器模块和输入输出模块，所述接口模块包括USB接口模块和出料装置接口模块，所述电机驱动模块包括X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块和Z轴电机驱动模块，所述输入输出模块包括键盘模块和LCD显示模块；所述电源模块、USB接口模块、出料装置接口模块、X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块、Z轴电机驱动模块、外部存储器模块、键盘模块和LCD显示模块均与微控制器连接，所述微控制器通过所述出料装置接口模块与所述出料控制装置连接，并通过所述电机驱动模块与所述空间定位装置连接，所述出料控制装置与所述喷头连接，所述喷头设置在所述空间定位装置中。

2.如权利要求1所述的一种单喷头多通道三维打印机，其特征在于：所述接口模块中设置SD卡接口模块，所述SD卡接口模块与所述微控制器连接，所述微控制器通过所述SD卡接口模块读取预存在SD卡中的物品打印信息。

3.如权利要求1所述的一种单喷头多通道三维打印机，其特征在于：所述出料控制装置包括若干出料通道和一清洗通道，所述出料通道和清洗通道均与所述主控装置连接；所述清洗通道采用与所述出料通道相同的结构，所述出料通道包括压力泵、压力传感器、储料罐和电磁阀门；所述压力泵、压力传感器和电磁阀门均通过所述出料装置接口模块与所述微控制器连接，所述压力泵与压力传感器以及储料罐连接，所述电磁阀门设置在所述储料罐与喷头连接的管道上。

4.如权利要求2所述的一种单喷头多通道三维打印机，其特征在于：所述出料控制装置包括若干出料通道和一清洗通道，所述出料通道和清洗通道均与所述主控装置连接；所述清洗通道采用与所述出料通道相同的结构，所述出料通道包括压力泵、压力传感器、储料罐和电磁阀门；所述压力泵、压力传感器和电磁阀门均通过所述出料装置接口模块与所述微控制器连接，所述压力泵与压力传感器以及储料罐连接，所述电磁阀门设置在所述储料罐与喷头连接的管道上。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种单喷头多通道三维打印机，其特征在于：所述空间定位装置包括X轴定位装置、Y轴定位装置和Z轴定位装置；所述X轴定位装置包括与X轴驱动电机连接的X轴传动杆以及位于所述X轴传动杆上的X轴滑块；所述Y轴定位装置包括与Y轴驱动电机连接的Y轴传动杆；所述Z轴定位装置包括与Z轴驱动电机连接的Z轴传动杆以及位于所述Z轴传动杆上的Z轴滑块；所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机均与所述出料装置接口模块连接；所述喷头固定连接在所述X轴滑块上，所述Y轴传动杆与X轴滑块连接在一起；所述Z轴滑块与X轴传动杆连接，使所述X轴传动杆与Y轴传动杆构成的平面能够在所述Z轴传动杆上移动。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种单喷头多通道三维打印机，其特征在于：所述X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块和Z轴电机驱动模块分别通过5.08端子与所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机连接。

7.如权利要求5所述的一种单喷头多通道三维打印机，其特征在于：所述X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块和Z轴电机驱动模块分别通过5.08端子与所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机连接。