[实用新型]注塑成型装置

权利要求书

1.一种注塑成型装置，用于在玻璃的边缘形成包边，其特征在于，包括：注塑模具；

固定装置，位于所述注塑模具中，用于将所述玻璃固定在所述注塑模具中；

探测单元，固定于所述注塑模具或固定装置上，用于探测所述玻璃的图像或者振动；

判断单元，与所述探测单元相连，基于所述探测单元的探测结果判断所述玻璃是否破碎。

2.如权利要求1所述的注塑成型装置，其特征在于，所述探测单元包括：

光源，位于所述注塑模具中，用于照亮所述玻璃；

图像传感器，用于获取被光源照亮的玻璃的图像；

所述判断单元与所述图像传感器相连，用于根据所述玻璃的图像判断所述玻璃是否破碎。

3.如权利要求2所述的注塑成型装置，其特征在于，所述光源与所述图像传

感器位于所述玻璃的同一侧，所述图像传感器用于根据所述光源的反射光

获取所述玻璃的图像。

4.如权利要求2所述的注塑成型装置，其特征在于，所述光源和所述图像传感器位于所述玻璃的不同侧，所述图像传感器用于根据所述光源的透射光获取所述玻璃的图像。

5.如权利要求2所述的注塑成型装置，其特征在于，所述注塑模具包括：位于玻璃上方的上模具以及位于玻璃下方的下模具；

所述上模具或所述下模具中设置有通孔，

所述图像传感器的一端位于所述模具内，另一端通过所述通孔与所述判断单元相连；

所述光源设置于所述上模具或所述下模具的朝向注塑模具型腔的内壁上。

6.如权利要求5所述的注塑成型装置，其特征在于，所述光源的数量为多个，多个光源均匀围绕所述通孔设置在注塑模具的内壁上。

7.如权利要求2所述的注塑成型装置，其特征在于，所述光源为LED光源，所述图像传感器为照相机。

8.如权利要求1所述的注塑成型装置，其特征在于，所述探测单元为振动传感器；

所述判断单元，与所述振动传感器相连，基于所述振动传感器探测的振动是否与玻璃破碎的振动相符判断所述玻璃是否破碎。

9.如权利要求8所述的注塑成型装置，其特征在于，所述振动传感器为压电陶瓷。

10.如权利要求8所述的注塑成型装置，其特征在于，所述固定装置包括吸盘，用于吸附位于吸盘上的玻璃；

所述振动传感器设置于所述吸盘上与所述玻璃相贴合的位置处。

11.如权利要求10所述的注塑成型装置，其特征在于，所述固定装置还包括密封条，设置成围绕所述吸盘，用于支撑所述玻璃；

所述振动传感器设置于所述密封条上。

12.如权利要求8所述的注塑成型装置，其特征在于，所述振动传感器设置于所述注塑模具的内壁或外壁上。

13.如权利要求1所述的注塑成型装置，其特征在于，所述探测单元为声学传感器；

所述判断单元，与所述声学传感器相连，基于所述声学传感器探测的声音是否与玻璃破碎的声音相符判断所述玻璃是否破碎。

14.如权利要求13所述的注塑成型装置，其特征在于，所述注塑模具包括：位于玻璃上方的上模具以及位于玻璃下方的下模具；

所述上模具或下模具中设置有通孔；

所述声学传感器的一端位于所述注塑模具内，另一端通过所述通孔与所述判断单元相连。

15.如权利要求14所述的注塑成型装置，其特征在于，所述通孔远离注塑模具型腔的一端填充有隔音层。

16.如权利要求13所述的注塑成型装置，其特征在于，所述注塑成型装置还包括环境声音探测器，设置于所述注塑模具之外，用于探测环境声音；

所述判断单元与所述声学传感器和所述环境声音探测器均相连，用于根据所述声学探测器和所述环境声音探测器探测到的信号的不同判断玻璃是否破碎。

17.如权利要求8或13所述的注塑成型装置，其特征在于，所述探测单元用于输出电信号，所述判断单元包括：

接收器，与所述探测单元相连，用于接收所述电信号，并根据所述电信号形成时域电信号；

转换器，与所述接收器相连，用于将所述时域电信号转换为频域电信号；

比较器，与所述转换器相连，用于在判断所述频域信号与玻璃破碎的特征频率和特征幅度相匹配时进行报警。