[实用新型]自动便捷式铝排夹具装卸机构

权利要求书

1.自动便捷式铝排夹具装卸机构，包括机架(5)，其特征在于：在所述机架(5)上装有水平位移装置(1)，在该水平位移装置(1)上通过水平位移安装板(3)装有纵向位移装置(11)，在该纵向位移装置(11)上通过纵向位移安装板(13)装有机械手前后位移装置(21)；所述水平位移装置(1)包括装在机架(5)上部的水平位移气缸(2)，该水平位移气缸(2)与水平位移安装板(3)相连，所述水平位移安装板(3)通过水平位移导轨(4)装在机架(5)上。

2.根据权利要求1所述的自动便捷式铝排夹具装卸机构，其特征在于：在所述机架(5)上通过位移限位板(6)装有限位缓冲组件(7)，该限位缓冲组件(7)处于水平位移安装板(3)的侧边。

3.根据权利要求1或2所述的自动便捷式铝排夹具装卸机构，其特征在于：所述纵向位移装置(11)包括装在水平位移装置(1)的水平位移安装板(3)上的纵向位移气缸(12)，该纵向位移气缸(12)下连有纵向位移安装板(13)；所述水平位移安装板(3)与纵向位移安装板(13)的四角之间处装有纵向位移导杆(14)。

4.根据权利要求3所述的自动便捷式铝排夹具装卸机构，其特征在于：所述机械手前后位移装置(21)包括通过前后位移气缸座(27)装在纵向位移装置(11)的纵向位移安装板(13)下的前后位移气缸(22)，所述前后位移气缸(22)通过顶头架(24)与顶头气缸(25)相连，该顶头气缸(25)与机械手顶头(26)相连；所述顶头架(24)通过前后位移导轨(28)装在纵向位移安装板(13)下。

5.根据权利要求4所述的自动便捷式铝排夹具装卸机构，其特征在于：在所述机架(5)的下部装有铝排夹具对接装置(31)，包括铝排夹具(32)、铝排夹具座(33)，所述铝排夹具(32)、铝排夹具座(33)装在基座(30)上，在所述铝排夹具座(33)上、并在铝排夹具(32)的侧边处装有横向定位气缸(34)及横向板(36)，在所述基座(30)上、并在铝排夹具座(33)的侧边处装有侧向定位气缸(35)，在所述基座(30)下装有对接导轨(37)，在所述基座(30)的侧边连有对接气缸(38)。

6.根据权利要求5所述的自动便捷式铝排夹具装卸机构，其特征在于：在所述基座(30)下装有与铝排夹具座(33)相连的角度气缸(40)，在所述基座(30)的侧边上装有角度支架(41)，所述铝排夹具座(33)的另一侧边装有限位板(39)。