[实用新型]一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及透气材料的抓取夹具技术领域，尤其是涉及一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具。

背景技术

现有技术中，在制鞋生产过程中，鞋子的面料有很大部分是透气的布、丝织品等，在目前的半自动化及自动化生产线上，对透气材料的自动上料无法采用真空吸盘等上料手段完成，一般通过手工完全，生产效率较低。

经过资料查询，国外有采用针刺抓取的技术，但出针和回针依靠弹簧力实现，工作稳定性受弹簧老化影响严重。在鞋材面料中，国外类似产品有刺抓不可靠的现象发生，出针角度大，容易造成虚抓，掉落的现象。因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，它能够刺抓透气面料，结构简单，体积小，方便安装，稳定性高，容易发生虚抓掉落现象。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，包括夹具主体和若干组刺抓装置，刺抓装置包括气缸装置和用于刺抓透气面料的刺杆，刺杆直接固定于或通过杆件固定于气缸装置的活塞；夹具主体开设有若干导向孔，导向孔倾斜设置，导向孔的下端穿透夹具主体的底面或侧面，刺抓装置滑动设置于导向孔；刺杆以及气缸装置的活塞滑动穿设于导向孔内，在气缸装置的活塞向下移动时活塞推动刺杆伸出到夹具主体外、刺杆刺抓透气面料，在气缸装置的活塞向上移动复位时活塞带动刺杆缩回到夹具主体内、刺杆释放透气面料。

进一步的技术方案中，所述夹具主体沿宽度方向设置有两组刺抓装置，两组刺抓装置的刺杆沿长度方向错开，在气缸装置的活塞向下移动时活塞推动刺杆伸出到夹具主体外时两组刺抓装置的刺杆交错呈X形。

进一步的技术方案中，所述夹具主体的两侧分别沿长度方向设置有两组以上的刺抓装置，夹具主体两侧对应的刺抓装置的刺杆交错呈X形。

进一步的技术方案中，所述刺抓装置的刺杆与水平线的夹角小于30度。

进一步的技术方案中，所述气缸装置包括活塞、开设于夹具主体的进气通道和出气通道，活塞滑动设置于导向孔内，导向孔由活塞分隔成进气腔和出气腔，进气通道分别连通各个导向孔的进气腔，出气通道分别连通各个导向孔的出气腔。

进一步的技术方案中，所述夹具主体开设有与导向孔一一对应的出针孔，各出针孔分别连通各个对应的导向孔的底面，各个针杆分别滑动插设于各个对应的出针孔。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型体积小，方便安装，出针和回针均采用气动回缩，无弹簧老化的缺点，夹具工作具有非常高的稳定性，出针角度进行优化，刺抓透气面料时与材料表面贴合好，不容易发生虚抓掉落现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的右视图。

图中：

1、   刺杆

2、   活塞

3、   夹具主体

31、  进气通道

32、  出气通道

33、  出针孔

4、   导向孔

41、  进气腔

42、  出气腔。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图3所示，一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，包括夹具主体3和若干组刺抓装置，刺抓装置包括气缸装置和用于刺抓透气面料的刺杆1，刺杆1直接固定于或通过杆件固定于气缸装置的活塞2；夹具主体3开设有若干导向孔4，导向孔4倾斜设置，导向孔4的下端穿透夹具主体3的底面或侧面，刺抓装置滑动设置于导向孔4；刺杆1以及气缸装置的活塞2滑动穿设于导向孔4内，在气缸装置的活塞2向下移动时活塞2推动刺杆1伸出到夹具主体3外、刺杆1刺抓透气面料，在气缸装置的活塞2向上移动复位时活塞2带动刺杆1缩回到夹具主体3内、刺杆1释放透气面料。

夹具主体3沿宽度方向设置有两组刺抓装置，两组刺抓装置的刺杆1沿长度方向错开，在气缸装置的活塞2向下移动时活塞2推动刺杆1伸出到夹具主体3外时两组刺抓装置的刺杆1交错呈X形。夹具主体3的两侧分别沿长度方向设置有两组以上的刺抓装置，夹具主体3两侧对应的刺抓装置的刺杆1交错呈X形。刺抓装置的刺杆1与水平线的夹角小于30度。