[实用新型]一种砂带打磨抛光机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种砂带打磨抛光机。

背景技术

砂带打磨抛光机是打磨抛光机的一种，是一种用于对工件表面进行打磨抛光的常用机械设备，它专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和各种非金属管类进行打磨抛光处理的专用设备。它是利用设置于抛光机上转动的主动轮来带动砂带进行转动的，与其相配套使用的机械手夹持工件与转动的砂带相接触而进行打磨抛光。传统的砂带打磨抛光机工作时砂带始终是平整的，因此只能对工件表面进行规则平面的打磨抛光，若是工件表面需要打磨曲面等不规则的面，则需要工人利用打磨工具手动对工件进行复杂面的打磨，既费时又费力。

为了解决上述问题，本申请人曾提出了一种砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构[申请号：201310277803.7；公告号：CN103317420A]，该变换机构设置于抛光机中砂带的内侧部，它包括电机和连接支架，连接支架的中部与电机的输出轴相固连，连接支架的周边设有数个可自转的抛光轮，各个抛光轮的轮边缘曲面具有不同的曲率，各个抛光轮分布于以电机输出轴为圆心的同一圆周上，并且连接支架转动可以至少使其上的其中一个抛光轮抵靠于打磨抛光机中砂带的背部并定位。它通过在抛光机上设置若干抛光轮，利用抛光轮的轮边抵靠在砂带背部从而使砂带表面形成与抛光轮的轮边相同的曲面，这样就可以实现对工件表面进行相应的曲面打磨了。

尽管上述砂带打磨抛光机的抛光轮变换机构实现了可以对工件表面进行曲面打磨的功能，但是它也存在着一些不足之处。首先，连接支架设置于抛光机上，虽然能够在电机输出轴的带动下相对于机架发生转动，但是其在抛光机上的位置是始终不变的，即无论工作时是否需要用到连接支架上的打磨轮，连接支架都是位于砂带内侧的抛光机上的，这样就占去了砂带内侧的抛光机上大量的空间。另外，在打磨时夹持工件用的机械手为了保证工件上各处的均匀打磨是需要经常变换其上各轴的角度和位置的，这样一来特别是当机械手在位于靠近砂带内侧的抛光机处时，就非常容易碰到连接支架，从而对工件打磨的稳定性造成影响。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种既能够满足工件表面曲面打磨又在闲置时能够节省砂带内侧空间的砂带打磨抛光机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种砂带打磨抛光机，包括机架以及设于机架上的主动轮、从动轮和砂带，所述的机架上设有转盘，所述的转盘的周边连接有若干以转盘的转动中心为圆心均布的打磨轮，各打磨轮的轮边缘曲面曲率均不相同，其特征在于，所述的转盘能够沿着打磨轮的轴线方向移动，所述的机架上还设有一驱动机构，所述的驱动机构能够带动转盘沿着打磨轮的轴线方向移动至砂带内侧并使打磨轮的轮边与砂带内侧相正对。

主动轮带动砂带转动对与砂带接触的工件表面进行磨削，当需要对工件表面进行曲面的打磨时，利用驱动机构带动转盘沿其上的打磨轮的轴线方向移动，使得转盘位于砂带内侧，转盘上的打磨轮的轮边与砂带内侧相正对，此时可以根据工件表面所需的曲面曲率对转盘上的打磨轮进行选择，转盘转动并使选定的打磨轮顶靠在砂带的内侧，从而在砂带的表面形成与选定的打磨轮的轮边相同的形状，这样工件与砂带表面相接触时就能进行曲面的打磨了。

当不需要使用转盘上的打磨轮时，只需控制驱动机构带动转盘反向移动，转盘远离砂带内侧并回位至初始位置。由于转盘通过驱动机构实现其可以沿打磨轮轴线方向的移动，在不需要使用时，转盘是远离砂带内侧的，将机架上砂带内侧的空间完整地空出来，这样的结构大大地节省了空间，方便了机械手的操作且使工件能够更好地被打磨。

在上述的砂带打磨抛光机中，所述的机架设有转盘一侧的上部靠近砂带内侧处铰接有连杆一，所述的机架该侧的上部还设有推动气缸一，所述的推动气缸一的活塞杆的端部与连杆一相固定，所述的连杆一的端部固定有打磨轮。

当转盘阻碍了机械手的工作但又需要对工件表面进行曲面的打磨时，驱动机构带动转盘沿着打磨轮的轴线方向收回并远离砂带内侧，然后控制推动气缸一的活塞杆推出，推动气缸一的活塞杆端部与连杆一相固定，因此连杆一能够绕着其铰接点转动并使固定于其上的打磨轮顶靠于砂带的内侧。由于该打磨轮仅是固定在连杆一上的，而且连杆一及推动气缸一又都是设置在机架一侧的上部，因此不会阻碍机械手的工作，同时连杆一上的打磨轮抵靠在砂带内侧又可以形成工件表面曲面的打磨。而且，在不需要使用时，推动气缸一的活塞杆会带动连杆一向内收回至机架一侧的上部，在增加使用功能的同时，又不会占用机架上过多的空间。