[实用新型]动力电池组电极片的全自动点焊机

权利要求书

1.一种动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：包括一轨道、复数个治具、一治具推进机构、一治具移载导向机构、一治具推出机构、两个点焊头、两个三轴运动机构以及一定位夹紧机构；待点焊的动力电池组电极片安放于所述治具上，所述治具在轨道上间歇前进；所述两个点焊头分别位于轨道的两侧并分别设在一所述三轴运动机构上，并由该三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动；所述治具推进机构和治具推出机构分别设于轨道的进料端和出料端，所述治具移载导向机构设于进料端和出料端之间；所述定位夹紧机构设在点焊位旁；所述复数个治具由治具推进机构推进进料，治具移载导向机构将进料后的治具逐一推到点焊位然后由所述定位夹紧机构夹紧，再由所述点焊头点焊后通过所述治具推出机构推出出料。 

2.根据权利要求1所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述治具推进机构包括一Z形拨块、一左右伸缩机构以及一前后推进机构，所述Z形拨块分别与所述左右伸缩机构及前后推进机构连接。 

3.根据权利要求1所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述治具推出机构包括一Z形拨块、一左右伸缩机构以及一前后推进机构，所述Z形拨块分别与所述左右伸缩机构及前后推进机构连接。 

4.根据权利要求2或3所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述左右伸缩机构及前后推进机构均为气缸。 

5.根据权利要求1所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述治具移载导向机构包括两L形拨块、两导向板、一移动板、一丝杆以及一电机，所述两L形拨块设在所述移动板的后端并位于所述轨道的两侧，所述两L形拨块之间连接一左右伸缩气缸，所述两导向板在所述移动板的前端并位于所述轨道的两侧，所述两导向板之间连接另一左右伸缩气缸，且两左右伸缩气缸位于轨道的下方，所述导向板相向设置两导向柱，所述治具上设有复数个与导向柱匹配的点焊孔，所述移动板通过一导向座套设在所述丝杆上，所述丝杆的一端连接所述电机。 

6.根据权利要求5所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述两L形拨块和两导向板的距离对应两个工位的长度。 

7.根据权利要求6所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述点焊头包括本体、焊针夹紧装置、焊针以及压力调节装置，所述焊针固定座、压力调节装置分别设于本体的两端，所述焊针固定在焊针夹紧装置上并伸向治具。 

8.根据权利要求7所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述点焊头还包括一正极点焊轴旋转装置，所述正极点焊轴旋转装置包括旋转头、旋转轴以及旋转气缸，所述旋转头一端连接焊针夹紧装置，另一端通过旋转轴穿设于本体的中段，旋转轴的末端还连接所述压力调整装置，旋转气缸设在旋转轴的中部推动旋转轴转动。 

9.根据权利要求7所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述焊针夹紧装置包括焊针夹头和焊针固定座，焊针夹头设在焊针固定座上，焊针夹头上开设有用于夹持所述焊针的条形槽，该条形槽通过螺丝调节条形槽的槽口大小。 

10.根据权利要求1所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及一支撑座，所述点焊头设在所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构设在所述Y轴运动机构上，所述Y轴运动机构设在Z轴运动机构上，所述Z轴运动机构设在支撑座上。 

11.根据权利要求10所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于： 

所述X轴运动机构包括X轴电机、X轴丝杆以及X轴移动座，所述点焊头设在所述X轴移动座上，所述X轴移动座套设在所述X轴丝杆上，所述X轴丝杆的一端连接X轴电机； 

所述Y轴运动机构包括Y轴电机、Y轴丝杆以及Y轴移动座，所述X轴运动机构设在所述Y轴移动座上，所述Y轴移动座套设在所述Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆的一端连接Y轴电机； 

所述Z轴运动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴移动座，所述Y轴运动机构设在所述Z轴移动座上，所述Z轴移动座套设在所述Z轴丝杆上，所述Z轴丝杆的一端连接Z轴电机；所述Z轴运动机构设在支撑座上。