[实用新型]一种砂带打磨机中机架的转动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种砂带打磨抛光机，尤其涉及一种砂带打磨抛光机中机架的转动机构。

背景技术

砂带打磨机是打磨机中十分常用的一种，是专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和管类进行打磨处理的常用机械加工设备，在诸多领域都得到广泛地应用。砂带打磨机是利用电机驱动主动轮转动使砂带产生高速的运转，砂带表面的砂粒能够对工件表面进行切削打磨，通过砂带打磨后的工件表面的质量和精度都较高。

现有的砂带打磨机的机架都是固定不动的，机架上的砂带除了可以转动外其位置也是固定不动的，因此就需要配置一个机械手用于与砂带打磨机配合，利用机械手夹持工件与砂带表面相接触来进行打磨。在打磨过程中，机械手需要不断地旋转工件或是变换其余砂带表面的相对角度，从而保证工件表面的各处能够最大程度地被打磨到。

然而，机械手各轴的摆动及角度变换都是有一定范围的，当工件表面未打磨处相对砂带的位置超出了机械手可以补偿的范围后，即使通过机械手的变换也无法保证工件表面各处被完整地打磨到，从而导致工件表面各处的打磨精度没有办法保持统一，表面各处的打磨也不能够保持均匀。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种打磨时能够调整砂带位置、保证工件表面各处打磨均匀的砂带打磨机中机架的转动机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种砂带打磨机中机架的转动机构，砂带打磨机包括一底座以及连接于底座上且能相对于底座转动的机架，该转动机构设置于机架与底座之间，其特征在于，该转动机构包括固定于机架上的转动电机以及固定于底座上的传动齿轮二，所述的传动齿轮二的圆心与机架的转动中心处于同一直线上，所述的转动电机的输出轴向下穿过机架底部且在转动电机的输出轴的端部固连有传动齿轮一，所述的传动齿轮一与传动齿轮二相啮合。

机械手夹持工件与高速运转的砂带相接触而进行打磨，当需要机架转过某个角度而方便打磨时，只需要控制转动电机工作，转动电机的输出轴带动与其相固连的传动齿轮一一同转动，传动齿轮一与传动齿轮二相啮合且传动齿轮二又固定于底座上，因此传动齿轮一会绕着传动齿轮二转动，从而使得机架相对于底座转动。由于采用转动电机驱动机架转动，转动电机可以做到即起即停，因此当转动电机控制机架相对于底座转动至设定的位置后，转动电机停止工作，机架便停止转动，然后控制定位件按照设定将机架定位，使机架转动至设定位置后不能再转动。通过转动电机的启动及停止，保证机架可以准确地转动至所需的位置，保证了打磨时的稳定性。

另外，尽管本转动机构是将转动电机固定于机架上，传动齿轮二固定于底座上的，但是将转动电机设置于底座上，将传动齿轮一设置于机架底部也是可以实现机架转动的。

在上述的砂带打磨机中机架的转动机构中，所述的传动齿轮二为外齿轮，所述的传动齿轮二的齿根圆的直径大于传动齿轮一的齿根圆的直径，且传动齿轮二的齿数大于传动齿轮一的齿数。

传动齿轮二的齿根圆直径大于传动齿轮一的齿根圆直径，且传动齿轮二的齿数大于传动齿轮一的齿数，这样当传动齿轮一转动若干圈时，传动齿轮一仅仅绕着传动齿轮二绕过某个角度，这样可以提高机架转动的精确度，可以使机架更加准确地转动至设定位置。

在上述的砂带打磨机中机架的转动机构中，作为另一种情况，所述的传动齿轮二为内齿轮，所述的传动齿轮一与传动齿轮二之间还设有若干中间齿轮，所述中间齿轮的齿根圆直径大于传动齿轮一的齿根圆直径，且传动齿轮一、中间齿轮及传动齿轮二的齿数依次增大。传动齿轮一、中间齿轮及传动齿轮二组成行星齿轮的传动方式，同样能够提高机架转动的精确度。

在上述的砂带打磨机中机架的转动机构中，所述的机架底部固连有安装板，所述的安装板与底座之间设有转轴，所述的转轴与传动齿轮二同心，所述的转动电机固定于安装板上，所述的底座上具有盘状的安装部，所述的安装板的底部具有环形定位槽一，所述的安装部的表面具有环形定位槽二，所述的环形定位槽一与环形定位槽二之间嵌设有平面轴承。在机架与底座之间设置平面轴承，可以使得机架相对于底座的转动更加顺畅、平稳。

在上述的砂带打磨机中机架的转动机构中，所述的机架与底座之间还设有当机架相对于底座转动后能够将其定位的定位件。

转动电机带动机架转动至所需的位置后，为了防止工件与砂带接触进行打磨时使机架产生震动而发生自转，因此利用定位件在机架停止转动后将其固定，从而提高了工件的打磨精度。