[实用新型]一种迈步式自移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自移机构，是一种适用于完成矿车取料机、搅拌机及喷浆机从轨道上自行上下移动，也可以横向或纵向移动的机构。

背景技术

目前，在矿山岩石井巷支护中采用喷浆支护工艺，如果要把喷浆机移到合适的工作位置，一般采用人工搬撬的方式或铺设辅助轨道，其劳动强度大，工作效率低，安全性差。

发明内容

技术问题：本实用新型的目的是针对已有技术中存在的问题，提供一种结构简单、能够实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行上下轨道、并进行横向或纵向移动的迈步式自移机构。

技术方案：本实用新型的迈步式自移机构，包括矿车轮对、用于固定矿车轮对的下架体、横向对称固定在下架体上的横向轨道、在横向轨道上做滚动运动的下滚动体，下滚动体上设有中间架，中间架的两侧分别设有支撑油缸，中间架沿纵向对称设有纵向导轨，下架体和中间架之间的中部设有一端连接在中间架上，另一端连接在下架体上的横向液压缸，中间架上设有上架体，上架体下设有可在中间架上移动的上滚动体，上滚动体与下滚动体的结构相同，上架体和中间架之间的中部设有一端连接在中间架上，另一端连接在上架体上的纵向液压缸，中间架通过下滚动体可在下架体上横向移动，上架体通过上滚动体可在中间架纵向移动。

所述设在中间架两侧的支撑油缸为4个；所述设在下架体上的矿车轮对为2个；所述的下滚动体包括滚轮、支承滚轮的支承轴以及固定支承轴的固定架。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型可进行横向或纵向移动，能够实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备不仅能够沿着车轮方向在轨道上移动，还可以完全自行从轨道上上下移动以及横向、纵向移动，方便实用，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图4是本实用新型的滚动体结构示意图。

图中：1—车轮，2—下架体，3—横向液压缸，4—下滚动体，5—横向导轨，6—支撑油缸，7—中间架，8—上滚动体2，9—纵向导轨，10—纵向液压缸，11—上架体，4-1—滚轮，4-2—固定架，4-3—支承轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述：

本实用新型的迈步式自移机构，主要由矿车轮对1、下架体2、中间架7和上架体11构成，用于矿车轮对1固定在下架体2上，下架体2上对称固定有横向轨道5，横向轨道5上设有可在其上做滚动运动的下滚动体4，所述设在下架体2上的矿车轮对1为2个；所述的下滚动体4包括滚轮4-1、支承滚轮4-1的支承轴4-3以及固定支承轴4-3的固定架4-2。下滚动体4上设有中间架7，中间架7的两侧分别设有4个支撑油缸6，中间架7沿纵向对称设有纵向导轨9，下架体2和中间架7之间的中部设有一端连接在中间架7上，另一端连接在下架体2上的横向液压缸3，中间架7上设有上架体11，上架体11下设有可在中间架7上移动的上滚动体8，上滚动体8与下滚动体4的结构相同，上架体11和中间架7之间的中部设有一端连接在中间架7上，另一端连接在上架体11上的纵向液压缸10，中间架7通过下滚动体4可在下架体2上横向移动，上架体11通过上滚动体8可在中间架7上纵向移动。

如果去掉上滚动体8、纵向导轨9、纵向液压缸10以及上架体11，就能实现使矿车取料机等设备的自行从轨道上的上下及横向移动。

工作过程：当矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备运送到需要工作的位置附近时，以其在轨道上为起始位置，支撑油缸6活塞杆处于收缩状态，不接触地面，通过横向液压缸3的活塞杆外伸使中间架7和与之相连的支撑油缸6沿横向导轨5移动至下架体2一端，支撑油缸6伸长与地面接触，车轮1抬离轨道，横向液压缸3的活塞杆内缩使下架体2和与之相连的车轮1同向偏离到中间架7的另一端，支撑油缸6内缩至车轮6接触地面，完成一次迈步，之后重复之前的步骤便可完成矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备从轨道上自行下来以及横向移动。以矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备在工作位置地面为起始位置，同样的重复多次迈步可以实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行上轨道的功能。通过纵向液压缸10的活塞杆的伸缩，可以实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备的纵向移动。