[实用新型]新型液压自动修井机油管抓取机械手有效
| 申请号： | 201420188109.8 | 申请日： | 2014-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN203867495U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 牛文杰;王晓斌;白永涛;王运安 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 液压 自动 机油 抓取 机械手 | ||
1.一种新型液压自动修井机油管抓取机械手，其特征是：主要由卡瓦牙（1）、夹持部分（2）、固定螺母（3）、轻型拉杆液压缸（4）、外壳（5）、螺栓孔（6）、固定螺栓（7）、连杆1（8）、连杆2（9）、连杆3（10）、推杆（11）、固定螺钉（12）组成，其中卡瓦牙（1）焊接在夹持部分（2）上，夹持部分（2）通过固定螺栓（7）和固定螺母（3）与连杆1（8）连杆2（9）连接，连杆2（9）和连杆3（10）通过固定螺栓（7）和固定螺母（3）连接，连杆3（10）和推杆（11）通过固定螺栓（7）和固定螺母（3）连接，推杆（11）与轻型拉杆液压缸（4）的前段固定在一起，可以一起伸缩，来控制机械手的活动，轻型拉杆液压缸（4）用固定螺钉（12）固定在外壳（5）上，整个机械手通过螺栓孔（6）用螺栓固定在油管运移排放装置上。
2.根据权利要求1所述的一种新型液压自动修井机油管抓取机械手，其特征是：新型液压自动修井机油管抓取机械手的夹持部分（2）上焊接卡瓦牙（1），从而增加与抽油管之间的摩擦，减少抓取需要的正压力，保护油管不被压力损坏，所述轻型拉杆液压缸（4）通过推杆（11）将动力传递给连杆机构：连杆1（8）、连杆2（9）和连杆3（10），从而传递动力，同时连杆1（8）和连杆2（9）通过固定螺栓（7）和固定螺母（3）在两端分别与外壳（5）和夹持部分（2）连接，形成平行四边形机构，保证了夹持部分（2）在夹持油管时都沿着油管的径向移动。
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