[实用新型]一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架

权利要求书

1.一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，其特征在于：包括焊机导轨基准平台，所述的焊机导轨基准平台上端设有直线导轨，所述的直线导轨一端连接有调节器总成，调节器总成架设在平台移动调节架上，所述的直线导轨的两侧分别设有导轨滑块a、导轨滑块b，所述的导轨滑块a、导轨滑块b之间设有跟踪架焊接平台，所述的跟踪架焊接平台上端面通过螺钉连接有升降器总成，所述的升降器总成一侧设有导轮架固定底座，导轮架固定底座另一侧面连接有垂直度调节手轮，所述的垂直度调节手轮上连接有导轨架右固定座，所述的焊机导轨基准平台的一侧端连接有竖板，所述的竖板的上部设有横向方向转动装置，所述的转动装置上连接有封头固定法兰，所述的封头固定法兰的内侧面连接有桶身材料，桶身材料下端连接有升降器总成，封头固定法兰与桶身材料上端面连接处一侧设有跟踪器冷却块，所述的跟踪器冷却块顶部一侧设有跟踪器升降总成，跟踪器升降总成底部套设有跟踪器压簧，跟踪器升降总成的竖直方向一侧面连接有辐射线导轨架B，另一侧面设有辐射线导轨架A，所述的辐射线导轨架A上端设有偏心轴座，辐射线导轨架A的另一侧面连接有焊枪跟踪器导杆，焊枪跟踪器导杆通过螺钉连接有导杆夹块，所述的跟踪器冷却块顶部另一侧连接有冷却块螺钉，所述的冷却块螺钉的另一端连接有焊枪调节架，所述的焊枪跟踪器导杆上端通过螺钉与焊枪调节架连接，焊枪跟踪器导杆底部与冷却块螺钉连接，所述的焊枪调节架上架设有焊枪，焊枪调节架上部连接有手柄。 

2.根据权利要求1所述的一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，其特征在于：所述的升降器总成包括规圆轮导杆，规圆轮导杆上设有多组规圆轮压簧，所述的规圆轮导杆的底部连接有规圆轮架，规圆轮架内部设有规圆轮，规圆轮通过规圆轮销固定在规圆轮架上，所述的 规圆轮导杆的顶部通过升降器螺钉固定有升降器块，升降器块上套设有小滚套，升降器块一端连接有升降导轨滑轮。 

3.根据权利要求1所述的一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，其特征在于：所述的跟踪器升降总成包括偏心轴座，所述的偏心轴座一侧设有左偏心轮，左偏心轮一侧通过偏心轮螺钉固定有手柄，所述的偏心轴座的另一侧设有右偏心轮，所述的偏心轴座与偏心轮辅销一端连接，所述的偏心轮辅销上套设有扭轮弹簧，所述的偏心轮辅销的另一端固定有开口销，所述的左偏心轮、右偏心轮的顶部分别通过螺栓固定有跟踪器升降块。 

4. 根据权利要求1所述的一种桶形环缝自动规圆跟踪焊接架，其特征在于：所述的焊枪与辐射线导轨架B相接处一侧设有摄像头。