[实用新型]一种柔软介质边缘检测装置

说明书

技术领域

本实用新型提供一种柔软介质的边缘检测装置，主要用于柔软介质分切领域。

背景技术

目前在工业控制领域中，很多情况下需要检测柔软介质(如薄膜、布料，纸张等)的边缘位置，以确保介质沿正确的轨道运动。边缘检测，主要是对物体形状和尺寸进行精确测量。以往公开的边缘检测器如图1所示，边缘检测器包括不透光黑匣子101，光源产生模块102，平行于黑匣子底面和顶面的豁口105，线性CCD传感器106和控制电路107。其中光源产生模块包括光源103和光学凸透镜104，控制电路107直接为光源103供电，并通过光学凸透镜104产生用于投影的平行光。

待测介质从豁口105穿过边缘检测装置，在平行光照射下所得到的实像映射到线性CCD传感器106的感光区，传感器通过光电之间的转化，将每个像素的电信号输出，通过控制电路对电压信号进行处理可以获得介质边缘位置数据。

在电源产生电路中控制电路直接为光源供电，一旦边缘检测装置的电压由于外界的影响而浮动，那么为光源供电的电流也就随之波动，在相同环境下线性CCD传感器所接收的光能也就不同；当外界的光线从黑匣子豁口105进入边缘检测器内部时也会对原有光线有所干扰，这些都会影响线性CCD传感器的检测精度。由于存在上述各种误差因素，采用固定阈值的图像处理电路显然会增大数据误差。这些因素都将导致最终的测量数据出现较大误差甚至错误的结果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种柔软介质的边缘检测装置，以克服外部光源干扰、污物玷污、检测精度差等缺点，并且不受待测物体形状、检测环境的限制。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型包括不透光黑匣子、图像采集系统和光源系统，所述不透光黑匣子顶部是与水平面成α角的斜面，在靠近斜面底部的中间部分有一个圆孔；用于安装图像采集系统中的光学镜头，黑匣子内部四壁是黑色磨砂层，减少反射光线对测量精度的影响；黑匣子前后两面底边中央部分各有一个矩形豁口，以便待测介质穿过检测装置；黑匣子底座前后中间位置各固定一个条状耐磨固定环，固定框中间有圆孔，待测介质从此孔穿进黑匣子矩形豁口，并保证待测介质匀速穿过检测装置时，保持稳定的张紧力，所述光源系统位于斜面顶端中央下方。

本实用新型提出了一种检测精度高并且不受待测物表面、颜色以及外部光线、污物的干扰的边缘检测装置。采用摄像机系统采集被切割薄膜边缘部分的宽度数据以确定薄膜边缘相对刀具边缘的位置。

附图说明

图1是以往实用新型实施例中，边缘检测装置的结构框图。

图2是本实用新型实施例中，边缘检测装置结构左视图。

图3是本实用新型实施例中，边缘检测装置部分结构前视图。

图4是本实用新型实施例中，柔软介质切割示意图。

图5是本实用新型实施例中，LED光源结构示意图。

图中符号说明：

101：不透光黑匣子，102：光源产生模块，103：光源， 104：光学凸透镜，105:豁口，106：线性CCD传感器，107：控制电路，201：图像采集系统外壳，202：信号处理模块，203：传感器驱动模块，204：线性CCD传感器，205：光学镜头，206：不透光黑匣子，207：光源系统外壳，208：光源驱动模块，209 ：LED光源，210：介质固定环，211：豁口，31：矩形豁口，32：圆孔，41：柔软介质，42：刀具，43：待测介质，51：发光二极管，52：散光板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的实施例中，宽的柔软介质经过刀具分割成多条窄的介质，分割后边缘的一条介质(即待测介质)进入边缘检测装置前后两侧固定框的圆孔和底部的豁口，从黑匣子内部穿过，线阵图像传感器检测出待测介质的宽度，从而确定切割切片与柔软介质边缘的相对位置。