[实用新型]一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备有效
申请号: | 201420188479.1 | 申请日: | 2014-04-18 |
公开(公告)号: | CN203918449U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 李德军 | 申请(专利权)人: | 北京华航唯实机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02;B23Q5/40 |
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地址: | 100191 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 零件 升降 俯仰 角度 可调 加工 设备 | ||
1.一种用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备,其特征在于包括:升降机构单元、俯仰角度调节机构单元、主轴进给机构单元、压紧与铆接机构单元、测量机构单元及辅助机构。
2.根据权利要求1所述的用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备,其特征在于,其升降机构单元主要包括:升降电动机(11)、升降丝杠(4)、丝杠螺母(15)和升降导向杠(3)等主要机构组成。俯仰角度调节机构单元主要包括:俯仰摇柄(21)、转动蜗杆(19)、涡轮(20)和转动轴(59)等主要机构。主轴进给机构单元主要包括:电动机(41)、可窜动主轴(23)、丝杠(26)、丝杠螺母(48)等主要机构。钻铆切换机构单元主要包括:电动机(38)、压紧块(36)等主要结构。测量机构单元主要包括:激光测距仪(57)及其接口(56)等主要机构。辅助机构主要有带传动机构,包括皮带轮、皮带。
3.根据权利要求2所述的用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备,其特征在于,其包括一种升降机构,该升降机构由电动机驱动皮带轮,带动双丝杠传动,保证了升降调节的稳定。
4.根据权利要求3所述的升降机构,其特征在于,其带有导向杆,升降定位凸台,能够起到导向定位作用和保证升降零点位置的确定。
5.根据权利要求2所述的用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备,其特征在于,其包括一种俯仰角度调节机构,且其向下调节范围为0度到20度,由手动摇柄带动蜗杆、涡轮传动,能够满足多角度表面的钻铆加工。
6.根据权利要求2所述的用于筒形零件的升降式俯仰角度可调钻铆加工设备,其特征在于,其包括一种新型的钻铆切换机构,该机构由步进电机驱动,来完成钻孔与铆接加工的切换。
7.根据权利要求2所述的主轴进给机构单元,其特征在于,其包括一种新型的可窜动主轴,其能在加工过程中对刀具与工件接触时起到缓冲保护作用,及在加工过程中对刀具起到缓冲保护作用。
8.根据权利要求2所述的钻铆切换机构单元,其特征在于,其包括一种采用电动机驱动双丝杠来进行压紧的压紧机构,这种双丝杠传动压紧,能使其在压紧工件时更稳固,不易错位。
9.根据权利要求2所述的测量机构单元,其特征在于,其包括一种采用激光测距方式进行工件与刀具定位的机构,该机构采用双激光交叉定位一点的方式定位工件与刀具,使测量更精准。
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