[实用新型]一种行星齿轮箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是一种行星齿轮箱。

背景技术

行星齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件，降低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要。一般来说，齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面： 　

1.齿轮设计方面。 参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。齿轮加工方面基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。

2. 齿轮系及齿轮箱方面。装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。 　

3. 其他方面输入扭矩。负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等。

普遍的齿轮箱都是采用的金属材料，金属材料在刚度和耐磨损方面会有一定的优势，而比较少厂家使用塑料的因为塑料在硬度和耐磨损方面并没有金属材料的好。有些采用塑料来制造齿轮箱的厂家都是一味地加厚齿轮箱的厚度以求达到更好强度，却没有很好的效果。

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种外表绝缘、减少输入动力和减少噪声的行星齿轮箱。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种行星齿轮箱，包括箱体、至少一个行星架和行星架盖板；所述箱体为圆筒状，该箱体的顶部开口和底部开孔，该开孔中设有轴承，该箱体内设置同心的多层隔壁，各层隔壁之间有空隙，该空隙内设置若干加强筋；所述行星架从箱体的开口插入，所述行星架的底盘的一侧设有传动杆，该底盘的另一侧设置有支柱，该传动杆穿设于所述轴承中，所述齿轮套设在该支柱上，并通过所述行星架盖板盖合在支柱上，以限位所述齿轮；所述箱体的内壁设有与所述齿轮相啮合的内齿。

上述技术方案中，所述行星架的底盘包括金属的中心部和塑料的环形部，该传动杆固定在该中心部；所述底盘的另一侧设有三个沿所述传动杆轴向设置的所述支柱。

上述技术方案中，所述行星架盖板为环形板状，该行星架盖板上设有与所述支柱相对应的套孔。

上述技术方案中，所述行星架设有两个，分别为一级行星架和二级行星架，所述行星架盖板与行星架配套使用；该一级行星架的传动杆与该二级行星架的齿轮啮合传动。

上述技术方案中，所述一级行星架中的齿轮为塑胶齿，所述二级行星架中的齿轮为粉末冶金齿。

上述技术方案中，所述箱体的多层隔壁为一体成型。

上述技术方案中，所述行星架盖板面向行星架的一侧上设有若干叶片。

上述技术方案中，所述叶片垂直于所述行星架盖板。

上述技术方案中，所述穿设于轴承的传动杆中还套设有将传动杆径向定位的扣环。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单而紧凑，多层隔壁的结构使齿轮箱的强度更加，塑料的齿轮箱还能绝缘，防止金属箱体的漏电，还有塑料的箱体可以减少噪声，即使是使用多级的行星架结构也能够有效减少噪声；行星架的底盘由金属的中心部和塑料的环形部组成，金属的中心部是为了保证传动杆与底盘的刚性连接，塑料的环形部是尽量使用需要来减少重量，可以有效地减少输入所需要的动力；多级的行星架能够进行多级的减速效果；作为一级行星架使用金属齿轮其重心会比较稳定，二级行星架作为与输入级直接联接的可以使用塑胶的齿轮来减少输入所需的动力；在行星架盖板上设置叶片，能够使润滑油在自由下落的过程中由于叶片不断的旋转所产生的回旋力将润滑油打向齿轮，使齿轮工作得更加顺畅；扣环防止传动杆在旋转过程中跑偏。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的俯视示意图；

图2是本实用新型的带叶片的行星架盖板的结构示意图；

图3是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，一种行星齿轮箱，包括箱体1、一级行星架7、二级行星架2和与行星架配套的两行星架盖板4。