[实用新型]液晶面板移栽机夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器生产设备技术领域，尤其涉及一种液晶面板移栽机夹具。

背景技术

随着薄膜晶体管液晶显示器（TFT-LCD）工业在国内的兴起，液晶面板自动移载设备也迫切需要国产化以降低薄膜晶体管液晶显示器的生产成本和提升本土厂商的技术水平。液晶面板自动移载设备指的是利用四轴（X-Y-Z-θ）运动平台配合夹具实现液晶面板的搬运的机构。但现有的液晶面板移栽机夹具存在重量大、惯性大、响应慢、不易调整、难于兼容不同尺寸液晶面板等问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶面板移栽机夹具，以解决现有液晶面板移栽机夹具存在重量大、惯性大、响应慢、不易调整、难于兼容不同尺寸液晶面板的问题。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种液晶面板移栽机夹具，包括：吸盘安装板、安装于所述吸盘安装板上的数个吸盘组件、安装于所述吸盘安装板上的连接支架、安装于所述连接支架上的垂直驱动模组、安装于所述连接支架上的真空控制阀、安装于所述连接支架上的真空压力开关以及安装于所述垂直驱动模组的拖链，所述连接支架采用铝型材制成，所述吸盘安装板采用铝质板材制成，所述吸盘安装板上根据所述吸盘组件的数量设有数个圆形安装孔和数个腰孔，所述数个吸盘组件分别安装于所述数个圆形安装孔和数个腰孔上，安装于腰孔上的吸盘组件能够根据需求调整其安装于腰孔上的具体位置，以适应多种尺寸的液晶面板。

所述垂直驱动模块包括：安装于所述连接支架上的直线模组及安装于所述直线模组上的伺候电机，所述拖链安装于所述直线模组上。

所述连接支架呈倒“T”形，所述连接支架通过角码和连接板安装于吸盘安装板。

每一所述吸盘组件包括：安装支架以及安装于所述安装支架上的吸盘，所述吸盘为无痕式带缓冲吸盘。

所述吸盘组件的数量为14个；所述腰孔的数量为8个，所述8个腰孔包括4个第一腰孔和4个第二腰孔，所述4个第一腰孔设于吸盘安装板的一端，所述4个第二腰孔设于所述吸盘安装板的中部。 

所述吸盘安装板采用厚度为3毫米的铝质板材制成。

采用上述方案，本实用新型的液晶面板移栽机夹具，采用铝型材来制作连接支架及采用铝质板材来制作吸盘安装板，使得该夹具重量轻、惯性小；而且真空阀和真空压力开关安装于连接支架上，有利于缩短该夹具的真空切换时间，实现快速取放操作；并且该夹具采用伺候电机驱动直线模组的方式，定位准确、刚性好、灵活性高；该夹具还设置数个腰孔来安装吸盘组件，能够兼容全部尺寸的液晶面板。

附图说明

图1为本实用新型液晶面板移栽机夹具的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种液晶面板移栽机夹具，包括：吸盘安装板10、安装于所述吸盘安装板10上的数个吸盘组件20、安装于所述吸盘安装板10上的连接支架30、安装于所述连接支架30上的垂直驱动模组40、安装于所述连接支架30上的真空控制阀50、安装于所述连接支架30上的真空压力开关60以及安装于所述垂直驱动模组40的拖链70。

所述连接支架30呈倒“T”形，其采用铝型材制成，有利于减轻整个夹具的重量，还通过角码和连接板（未标示）安装于吸盘安装板10，形成一个稳固的整体。

所述吸盘安装板10采用铝质板材制成，也有利于减轻整个夹具的重量。在本实施例中，所述吸盘安装板10采用厚度为3毫米的铝质板材制成。所述吸盘安装板10上根据所述吸盘组件20的数量设有数个圆形安装孔（未标示）和数个腰孔12，所述数个吸盘组件20分别安装于所述数个圆形安装孔和数个腰孔12上。安装于腰孔12上的吸盘组件20能够根据需求调整其安装于腰孔12上的具体位置，使得该夹具可以适应多种尺寸的液晶面板，通用性好。

所述垂直驱动模块40包括：安装于所述连接支架30上的直线模组42及安装于所述直线模组42上的伺候电机44，所述拖链70安装于所述直线模组42上。该液晶面板移栽机夹具采用伺服电机44驱动直线模组42的方式，定位准确、刚性好、灵活性高。