[实用新型]一种模具旋转抬料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模具用旋转抬料机构。

背景技术

随着技术的发展，模具自动化的趋势越来越明显。

模具自动化，往往是通过机械手来实现。在自动化生产中，为使制件达到工序所需的冲压角度，需要通过机械手将其夹持到一定高度，然后自身翻转实现定位，这一过程角度难以控制；且翻转后机械手夹钳的角度也要与之相同，因此对机械手的设计要求就很高，使自动化生产效率受到影响。尤其对于一些高精度定位孔的制件，目前还没有一种有效措施使其在翻转过程中实现精确定位。

发明内容

为实现制件翻转过程中精确定位，提高工作效率，本实用新型提出一种模具旋转抬料机构。

为此，本实用新型的技术方案为：一种模具旋转抬料机构，包括抬料架，抬料架上设有抬料块，抬料块上对应设有定位块，其特征在于：所述抬料架上设有一检知器；抬料架的一端与一气缸连接，气缸固定在机床上，抬料架的另一端与轴承连接，轴承通过固定座固定在机床上。

所述模具旋转抬料机构，其中：为准确定定位，所述抬料架上还设有一限位块。

工作原理：

初始状态，抬料架位于水平位置。工作时，将制件放在抬料块上，抬料架上的检知器将感应到的信号发送给机床，机床驱动气缸向下运动，气缸带动抬料架的一端下移，抬料架的另一端通过轴承开始旋转；当抬料架下移的一定距离后，模具上对应连接着的另一检知器将感应到的信号发送给机床，机床控制气缸停止运动，此时放在抬料块上的制件随抬料架一起呈倾斜状态，模具即开始对制件进行冲压工作；当冲压工序完成后，抬料架上的检知器发出感应信号，机床驱动气缸向上运动，抬料架随即上移，在限位块作用下，气缸停止运动，抬料架回位（即水平位置），冲压工作完成，机械手即将制件从抬料架上搬离。

有益效果：

本实用新型，将抬料架的两端分别与气缸和轴承连接，通过气缸的运动及轴承的旋转控制抬料架上制件的翻转，翻转角度可根据气缸的移动距离进行改变。该机构操作简便，翻转精度高，满足不同的冲压角度需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图中标号为：1、抬料架；2、抬料块；3、定位块；4、检知器；5、气缸；6、轴承；7、固定座；8、限位块；9、连接环；10、法兰盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，一种模具旋转抬料机构，包括抬料架1，抬料架1上安装有一抬料块2，抬料块2上对应装有一定位块3，用于对制件进行定位；在抬料架上1装有一检知器4；将抬料架1的一端通过连接环9与气缸5连接，气缸5通过法兰盘10固定在机床上；将抬料架1的另一端与轴承6连接，轴承6通过固定座7固定安装在机床上。

如图1所示，为实现抬料架的准确定位，所述抬料架1上还安装有一限位块8。

开始工作时，抬料架位于水平位置。将制件放在抬料块上，抬料架上的检知器将感应到的信号发送给机床，机床驱动气缸向下运动，气缸带动抬料架的一端下移，抬料架的另一端通过轴承开始旋转；当抬料架下移的一定距离后，模具上对应连接着的另一检知器将感应到的信号发送给机床，机床控制气缸停止运动，此时放在抬料块上的制件随抬料架一起呈倾斜状态，模具即开始对制件进行冲压工作；当冲压工序完成后，抬料架上的检知器发出感应信号，机床驱动气缸向上运动，抬料架随即上移，在限位块作用下，气缸停止运动，抬料架回位（即水平位置），冲压工作完成，机械手即将制件从抬料架上搬离。

本实用新型，将抬料架的两端分别与气缸和轴承连接，通过气缸的运动及轴承的旋转控制抬料架上制件的翻转，翻转角度可根据气缸的移动距离进行改变。该机构操作简便，翻转精度高，满足不同的冲压角度需求。