[实用新型]一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构

说明书

技术领域

本实用新型属于喷气织机领域，涉及一种喷气织机上的开口机构，具体涉及一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构。 

背景技术

开口机构完成的运动是简单的往复直线运动，工作部件是综框。现在普遍采用的开口机构是从捕纬侧用一套驱动部件驱动综框，综框在综框导架的引导下，带动经纱上下往复运动。然而，运动从捕纬侧传到引纬侧需要花费时间，两侧运动传递产生时间差达毫秒级，尤其高速的宽幅织机，综框的引纬侧一直处于滞后和赶超的运动状态，运动结果造成综框的反复扭曲。 

现在用的开口机构产生的梭口大小（引纬侧梭口到捕纬侧梭口的张开高度）沿筘幅是不变的。但实际生产中，在引纬侧引纬气流紧密，占有较小空间，而在捕纬侧引纬气流松散，占有较大空间，大小不变的梭口明显不利于配合气流引纬进程。另外，现在用的开口机构的综框直接在综框导轨上往复运动，两侧同时驱动综框是二自由度，需要七杆机构，现有的开口机构缺少一杆件，显然已经不适用于现代的织机，无法为综框运动提供更多自由度和约束。 

以往的低速开口机构只是实现往复运动，现如今在高速宽幅机构的设计中，在实现更复杂往复运动的同时，还需让综框在多个方向上可以小幅运动，两侧传动产生的力和力矩尽可能平衡，通过小幅运动消除多余的附加力和力矩。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，采用两个电机、两条传动链，两个运动同时作用在综框上，两个电机同步工作，可以消除综框一侧先动一侧滞后的现象。 

    为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现： 

   一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，包括一设置在滑轨内的综框，所述滑轨固定在开口机构机架上，所述综框下横梁底端的左右两侧分别设置有第一铰接点和第二铰接点；所述第一铰接点与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第一曲柄铰接，所述第一曲柄通过第一减速器与引纬侧的第一电机连接；所述第二铰接点与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第二曲柄铰接，所述第二曲柄通过第二减速器与捕纬侧的第二电机连接；所述综框的右侧档中部与所述滑轨之间设置有一滑块，滑块部件的作用是平衡综框两侧的驱动，为综框的运动提供了新的自由度和约束。

进一步的，所述第一曲柄的长度等于所述第二曲柄的长度。 

进一步的，所述第二连杆的长度大于所述第一连杆的长度。 

进一步的，所述第一铰接点距所述综框左侧的长度为S1，所述第二铰接点距所述综框右侧的长度为S2，S1＜S2。 

进一步的，所述滑块与所述滑轨的横向之间留有间隙t，t=3-5毫米，横向间隙能够提供综框带着滑块横向窜动的空间。 

优选的，所述综框右侧档中部伸出一凸出支架，所述凸出支架上安装有一滚珠轴承，所述滑块上开设有一滑槽，所述滚珠轴承嵌在所述滑槽内，所述滚珠轴承能在所述滑槽内滑动或转动，使所述滑块与所述综框右侧档形成铰接。 

该铰接方式允许所述综框右侧档相对于所述滑块在几个方向上的小幅运动；所述滑块沿所述滑轨上下滑动，在上下滑动的同时所述综框右侧档带着所述滑块在横向作小幅运动。 

优选的，所述综框右侧档中部伸出一扁状支架，所述滑块上开设有一滑槽，所述输滑槽内镶嵌有一弹性垫圈，所述弹性垫圈套在所述扁状支架上，所述扁状支架能相对于所述弹性垫圈旋转。 

所述弹性垫圈由高弹性材料制成，高弹性允许所述扁状支架相对于所述滑块在几个方向上有形变。所述滑块沿所述滑轨上下滑动，同时所述扁状支架带着所述滑块能作横向小幅运动。 

    本实用新型的有益效果是： 

1、本实用新型采用两条传动链、两个运动同时作用在综框上，两个电机同步工作，两侧的运动是同步的，根除综框一侧先动一侧滞后现象。

2、本实用新型在综框一侧边缘设置了滑块，滑块外周边在滑轨上往复运动，以达到两套驱动部件驱动同一页综框时需要相互适应协调的目的，为综框运动提供了新的自由度和约束。 

3、本实用新型的结构运行平稳，作用在综框上的动态力、动态力矩和振动大幅减小。本实用新型能在实现综框复杂往复运动的同时，让综框在多个方向上可以小幅运动，两侧传动产生的力和力矩可以尽可能平衡，通过小幅运动消除多余的附加力和力矩。在滑块结构的一种实施例中，滑块中部与右侧档用滚珠轴承连接，滚珠轴承能相对滑块转动和滑动，综框相对于滑块存在相对运动，滑块提供柔性和自由度以缓冲不对称往复运动产生的附加力矩。