[实用新型]具有浮动式清扫犁的卸料器

权利要求书

1.一种具有浮动式清扫犁的卸料器，包括机架、卸料口、输送带、输送带驱动装置、卸料犁和清扫犁；所述输送带驱动装置连接驱动输送带运转；输送带位于机架的中间层；所述卸料犁通过卸料犁升降机构连接在机架上，且位于输送带上方；所述卸料口连接在机架上，且位于输送带旁与卸料犁位置对应；所述清扫犁通过清扫犁升降机构连接在机架上，且位于输送带上方；设输送带的前进方向为A向；在A向上，清扫犁位于卸料犁的下游，其特征是所述清扫犁与清扫犁升降机构之间通过杠杆结构连接；所述杠杆结构包括杠杆和配重块；杠杆通过支点与清扫犁升降机构活动连接；配重块和清扫犁连接杠杆上且分别位于支点的两侧；所述配重块和/或清扫犁与支点之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的具有浮动式清扫犁的卸料器，其特征是所述卸料犁升降机构包括第一推杆、第一推杆驱动装置、第一摆杆和第一辅助摆杆；所述第一推杆的一端与第一摆杆的一端通过第一连杆连接；第一摆杆的另一端与卸料犁转动连接；所述第一连杆的一端与第一推杆转动连接；第一连杆的另一端与第一摆杆固定连接，且连接处与机架通过固定的转轴转动连接；所述第一辅助摆杆一端与机架转动连接，另一端与卸料犁转动连接，且第一摆杆和第一辅助摆杆平行；第一推杆驱动装置连接和驱动第一推杆前进或后退；

所述清扫犁升降机构包括第二推杆、第二推杆驱动装置、第二摆杆和第二辅助摆杆；所述第二推杆的一端与第二摆杆的一端通过第二连杆连接；第二摆杆的另一端与清扫犁转动连接；所述第二连杆的一端与第二推杆转动连接；第二连杆的另一端与第二摆杆都转动连接在机架的固定转轴上，且该连接处设有限位结构，第二连杆转动角度α后，在限位结构作用下第二摆杆随第二连杆同步转动；所述第二辅助摆杆一端与机架转动连接，另一端与清扫犁转动连接，且第二摆杆和第二辅助摆杆平行；第二推杆驱动装置连接和驱动第二推杆前进或后退。

3.根据权利要求2所述的具有浮动式清扫犁的卸料器，其特征是所述第一、二推杆在结构上共用同一推杆，所述第一、二连杆都连接在推杆上；相应的，第一、二推杆驱动装置为同一推杆驱动装置； 

所述推杆驱动装置是电动推杆或电液推杆。

4.根据权利要求2或3所述的具有浮动式清扫犁的卸料器，其特征是所述杠杆结构的支点即为第二连杆与第二摆杆连接处的转轴；第二摆杆上连接有螺杆，螺杆与水平面为非垂直状态；所述配重块上开有与螺杆对应的螺孔；所述螺杆的作用为本杠杆结构的一个力臂，所述第二摆杆的作用为本杠杆结构的另一个力臂。

5.根据权利要求1所述的具有浮动式清扫犁的卸料器，其特征是所述卸料口有一个或两个；

a、卸料口是一个的情形，卸料口位于输送带左右任一旁；在A向上，卸料犁的刮板的远离卸料口一端位于卸料犁的刮板的靠近卸料口一端的上游；

清扫犁的刮板与卸料犁的刮板相互平行；

b、卸料口是两个的情形，卸料口分别是第一卸料口和第二卸料口，它们位于输送带左右两旁；卸料犁的刮板包括两块，分别是第一刮板和第二刮板；

卸料犁的第一刮板与输送带的前进方向成锐角，且在A向上，卸料犁的第一刮板的远离第一个卸料口一端位于该刮板的靠近第二卸料口一端的上游；

卸料犁的第二刮板与输送带的前进方向成钝角，且在A向上，卸料犁的第二刮板的远离第二个卸料口一端位于该刮板的靠近第二卸料口一端的上游；

卸料犁的第一、二刮板相互连接；

清扫犁的刮板也包括相互连接的第一刮板和第二刮板；清扫犁的第一刮板与卸料犁的第一刮板相互平行，清扫犁的第二刮板与卸料犁的第二刮板相互平行。

6.根据权利要求1所述的具有浮动式清扫犁的卸料器，其特征是所述输送带驱动装置包括托辊和电机，电机连接并驱动托辊转动；所述托辊至少有平行的两根，所述输送带套在托辊上。