[实用新型]作业车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有转向操作自如的车轮的作业车辆。

背景技术

以往，在作为作业车辆的一例的联合收割机中，存在如下结构的联合收割机：在相对于车体侧固定框架绕前后轴芯侧倾自如地被支承的车轴箱的左右两侧部，转向摆动自如地支承有左右的车轮，而且，转向操作用的液压缸支承于车体侧固定框架，将液压缸的活塞杆与左右车轮的转向操作用的摆动臂经由拉杆枢轴支承并连结（例如参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开平5-246339号公报

在上述以往的结构中，由于是转向操作用的液压缸支承于车体侧固定框架的结构，因此，可以稳定地支承液压缸，但在上述以往的结构中，存在如下所述的不利的点。

即，在上述以往的结构中，车轴箱进行侧倾动作，由此，车轴箱和车体侧固定框架绕侧倾轴芯相对转动。另外，转向操作用的液压缸支承于车体侧固定框架，车轮支承于车轴箱。其结果是，在车体的侧倾动作和车轮的转向操作同时进行的情况下，有可能导致将支承于车体侧固定框架的液压缸与支承于车轴箱的摆动臂枢轴支承并连结的拉杆产生别扭而不能良好地进行车轮的转向操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作业车辆，在稳定地支承转向用的液压缸的同时能够良好地进行车轮的转向操作。

本实用新型的作业车辆的特征结构为具有：在左右两侧分别转向摆动自如地支承车轮的车轴箱；以与所述车轴箱并排的状态沿左右方向设置并对各所述车轮进行转向操作的液压缸；将所述液压缸支承于所述车轴箱的支承部件；以及与所述车轴箱和所述支承部件连结的加强部件。

根据本实用新型，在车轴箱的左右两侧转向摆动自如地分别支承车轮，利用以与车轴箱并排的状态且由支承部件支承于车轴箱的状态设置的液压缸，可以对左右两侧的车轮进行转向操作。而且，利用与支承部件和车轴箱分别连结的加强部件，支承部件成一体且牢固地支承于车轴箱。由于液压缸由支承部件支承，因此，液压缸经由支承部件成一体且稳定地支承于车轴箱。

由于转向用液压缸与车轴箱成一体地被支承，因此，例如，即便车轴箱因车体的振动或地面的凹凸等而摆动，由于在转向用液压缸与车轴箱之间不会相对位移，所以，车轮的转向操作总是被维持良好的状态。

因此，可以提供一种作业车辆，在能够稳定地支承转向用的液压缸的同时可以良好地进行车轮的转向操作。

在本实用新型中，作为所述加强部件，优选具有位于所述支承部件的下侧的下侧加强部件。

根据该结构，通过下侧加强部件来加强支承部件的下侧，因此，即便存在转向用液压缸因车轮的转向驱动反作用力而导致推压力向下进行作用的情况，也可以通过下侧加强部件阻止向下方的移动，可以稳定地支承转向用液压缸。

在本实用新型中，作为所述加强部件，优选具有位于所述支承部件的上侧的上侧加强部件。

根据该结构，通过上侧加强部件加强支承部件的上侧，因此，即便存在转向用液压缸因车轮的转向驱动反作用力而导致推压力向上进行作用的情况，也可以通过上侧加强部件阻止向上方的移动，可以稳定地支承转向用液压缸。

在本实用新型中，优选为，作为所述加强部件而具有位于所述支承部件的下侧的下侧加强部件和位于所述支承部件的上侧的上侧加强部件，并且，由所述下侧加强部件和所述上侧加强部件夹持所述支承部件。

根据该结构，通过下侧加强部件加强支承部件的下侧，并且，通过上侧加强部件加强支承部件的上侧，因此，即便存在转向用液压缸因车轮的转向驱动反作用力而导致推压力向上进行作用以及推压力向下进行作用的情况，也可以通过下侧加强部件阻止向下方的移动，并且，通过上侧加强部件阻止向上方的移动，可以更稳定地支承转向用液压缸。

在本实用新型中，优选为，所述车轴箱经由转动支承轴绕沿着车体前后方向的轴芯侧倾自如地支承于车架，在所述车轴箱上，配置有在沿车体前后方向贯通的状态下内嵌支承所述转动支承轴的转动凸起部，所述上侧加强部件由位于所述转动凸起部的左右两侧的一对板状体构成，并且，所述左右一对板状体各自的端部与所述转动凸起部连结。

根据该结构，由于车轴箱绕沿着车体前后方向的轴芯侧倾自如地被支承，因此，在左右的车轮在存在凹凸的地面上行驶时，可以允许车轮相对于车体进行与地面的凹凸相应的上下移动，可以在将车体的左右摆动抑制得小的同时进行稳定的行驶。